人形机器人行业深度报告1：海外国内代表企业纵览及核心零部件分析-231207（92页）.pdf

1、1人形机器人行业深度报告人形机器人行业深度报告1:1:海外国内代表企业纵览及核心零部件分析海外国内代表企业纵览及核心零部件分析证券研究报告2023年12月7日 太平洋证券机械团队证券分析师：温 晓 执业资格证书编码：S1190523070001证券分析师：刘国清 执业资格证书编码：S11905170400012摘要摘要海外：特斯拉海外：特斯拉OptimusOptimus引领行业，量产前夜引领行业，量产前夜特斯拉特斯拉OptimusOptimus快速迭代，远期需求或达到快速迭代，远期需求或达到100100亿台：亿台：在特斯拉2021年的首届AI Day活动中，马斯克亲自发布了新产品Tesla B

2、ot。在2022年的特斯拉AI Day活动中，已经可以自由行走的擎天柱Optimus在现场展示，并在展示文档中分享了大量技术细节。Optimus由40个执行器关节驱动，包括14个旋转执行器，14个线性执行器以及灵巧手上的12个执行器。在2023年度特斯拉官方发布的视频中，Optimus已经可以完成依靠视觉分选不同颜色的积木块，还可以做出多个单腿站立的瑜伽动作。马斯克认为在成本下降的驱动下，Optimus的远期需求或达到100亿台。国内：人形本体厂商百花齐放，快速追赶国内：人形本体厂商百花齐放，快速追赶工信部印发人形机器人指导意见，国内本体厂商大量涌现：工信部印发人形机器人指导意见，国内本体厂商

3、大量涌现：2023年11月2日，工信部印发人形机器人创新发展指导意见，将切实推动人形机器人产业高质量发展。国内政策、资本以及技术多方面因素的加持下，国内人形机器人市场的潜力正加速释放。目前，不同背景的玩家正加速涌入市场，国内人形机器人厂商发布的产品在智能化，运动控制等产品属性上展现出不错的竞争力，并快速推进其量产节奏。目前，国内具有较强竞争力的人形机器人厂商包括但不限于优必选、傅利叶智能、智元机器人、达阀科技、宇树科技、小米集团、小鹏汽车等。人形机器人的核心零部件分析人形机器人的核心零部件分析执行器最为关键，由多类核心零部件组成：执行器最为关键，由多类核心零部件组成：人形机器的关键部件为执行器

4、关节（旋转执行器以及线性执行器）及灵巧手，其对应的核心零部件主要包括：减速器（谐波减速器、行星减速器）、丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）、电机（空心杯电机、无框力矩电机）、传感器（力矩传感器、IMU惯性测量单元、编码器）等。目前，在上述核心零部件的高端市场，由于技术壁垒较高以及市场体量相对有限，目前仍然牢牢被海外厂商占据主要份额。展望未来，随着人形机器人的需求放量，在高精度高耐久度的传动元件、电机、传感器等领域，国产厂商将大有施展拳脚的空间。3摘要摘要相关标的经营情况相关标的经营情况围绕特斯拉围绕特斯拉OptimusOptimus，重视执行器核心零部件：，重视执行器核心零部件：目前，特斯拉为全球

5、人形机器人的趋势主导力量，应重点关注特斯拉Optimus的配套公司投资机会，其中价值量大且国产化率低的部件尤为值得重视。建议关注：1）北美客户执行器配套厂商：三花智控(未覆盖)、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：贝斯特(未覆盖)、恒立液压；3）减速器厂商：绿的谐波、精锻科技(未覆盖)、中大力德(未覆盖)；4）机器人电机供应商：步科股份、鸣志电器(未覆盖)、禾川科技。风险提示：人形机器人行业发展不及预期、行业竞争加剧风险、技术路线更迭风险。风险提示：人形机器人行业发展不及预期、行业竞争加剧风险、技术路线更迭风险。图表：图表：相关相关标的标的WindWind一致预期利润及估值表一致预期利润及估值表资

6、料来源：Wind（注：盈利预测均取自Wind一致预期，数据选取日为2023年12月06日），太平洋证券研究院4目录目录海外：特斯拉海外：特斯拉OptimusOptimus引领行业，量产前夜引领行业，量产前夜国内：人形本体厂商百花齐放，快速追赶人形机器人的核心零部件分析相关标的经营情况风险提示一一二二三三四四五五初次亮相：初次亮相：2021年8月19日，在特斯拉首届AI Day活动中，马斯克亲自发布了新产品Tesla Bot。在最初的构想中，这款人形机器人的身高为5英尺8英寸（对应1.72m），重125磅（对应56kg），移动速度为5英里/小时（对应8km/h），具备承重45磅（对应20kg）的