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1、行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 机械设备 2023 年 12 月 01 日 机器人丝杠：关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益 看好机器人行业深度系列之 13 证券分析师 王珂 A0230521120002 李蕾 A0230519080008 刘建伟 A0230521100003 研究支持 胡书捷 A0230122070007 苏萌 A0230122080001 联系人 胡书捷(8621)23297818 本期投资提示：丝杠是一种直线滚动机械部件，同时是一项高价值量、高壁垒、国产化率低的卡脖子技术。根据传动原理的不同，丝杠可分为滑动丝杠（三角、梯形等）、滚动丝杠（滚珠丝杠、

2、行星滚柱丝杠）等类型。根据精度性能要求，丝杠可分为低端、中端和高端，对应不同的精度等级，适用于不同的下游场景，广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中，如压力机械、注塑机、医疗设备、钢铁冶金、机床、机器人等。丝杠作为装备基础部件，对设备性能起到至关重要的作用，经过数十年的发展和迭代，已构筑起很高的进入壁垒，可总结为材料、设备、工艺经验等方面。1）材料是机械部件的制备基础，通常需要特种钢或其他金属材料进行制备；2）设备决定了机械部件的加工精度和效率，设备和零部件之间往往形成反哺关系，专业化设备进行零部件的专业化加工；3）工艺经验依靠时间与经验积累，长时间形成应用-迭代的闭环。滚珠丝杠：核心精密传动

3、部件，下游应用广泛。滚珠丝杠由丝杠轴、螺母、滚珠等组成，主要作用是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，具备高精度、可逆性好、摩擦阻力小和高效率的特点。主要影响丝杠性能的参数包括公称直径、导程、长度、螺母形式、丝杠精度等，丝杠精度以任意 300mm 轴向行程内定位误差来区分。根据不同设备对精度的不同要求，滚珠丝杠广泛应用于机床、机器人、自动化生产线、航空航天、汽车等领域。行星滚柱丝杠：重型丝杠，多下游领域逐步渗透，人形机器人打开未来想象空间。行星滚柱丝杠是一种重负载、重型、高速的丝杠。相比滚珠丝杠而言性能大幅提升：行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是线接触，因此具有高负载、

4、耐冲击、体积小、高速等优点，同时劣势在于结构复杂和成本高，因此市场规模较小。中期来看，行星滚柱丝杠在精密数控机床、重型机械、医疗器械、武器装备、航空航天等领域的渗透率逐步提升；远期来看，特斯拉人形机器人 Optimus 采用行星滚柱丝杠作为执行器传动部件，随着产业化落地趋势加速，未来想象空间极大。磨削&冷轧两大类加工工艺，旋风铣有望成新趋势。精密滚珠丝杠从加工工艺角度可分为磨削和冷轧滚珠丝杠两大类，磨制丝杠经过热处理、车削、磨削等几十道工序，精度可以达到 P1 级；冷轧丝杠采用冷加工工艺，批量化成本低，效率高，但制造精度总停留在 P7级左右。磨制丝杠粗加工工艺包括砂轮磨削、硬车削、旋风铣削，其

5、中，旋风铣具备工序简单、一刀成型、金属切除效率高、散热好等优势，未来有望成为滚珠丝杠加工的新趋势。建议关注丝杠、设备和刀具环节的优质企业。1）丝杠环节，随着新能源车+机床+机器人多领域逐步渗透，国产替代趋势下，有人才&设备&成熟产品的公司具备先发优势，关注：贝斯特、恒立液压、鼎智科技、秦川机床、五洲新春、恒而达、长盛轴承、杭州新剑（未上市）；2）设备环节，新行业兴起资本开支先行，关注：浙海德曼、华辰装备、日发精机；3）刀具环节作为加工耗材，同步受益于丝杠需求的增长，关注：沃尔德、国机精工。风险提示：技术进展及国产替代不及预期；人形机器人商业化进程不及预期；市场竞争加剧风险；宏观经济波动风险。请

6、务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 33 页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资分析意见 建议关注丝杠、设备和刀具环节的优质企业。1）丝杠环节，随着新能源车+机床+机器人多领域逐步渗透，国产替代趋势下，有人才&设备&成熟产品的公司具备先发优势，关注：贝斯特、恒立液压秦川机床、五洲新春、鼎智科技、恒而达、长盛轴承；2）设备环节，新行业兴起资本开支先行，关注：浙海德曼、华辰装备、日发精机；3）刀具环节作为加工耗材，同步受益于丝杠需求的增长，关注：沃尔德、国机精工。原因及逻辑 丝杠是一项高价值量、高壁垒、国产化率低的卡