电力设备与新能源行业机器人系列报告（五）：国产人形机器人蓄势传感层有望迎突破-231122（27页）.pdf

《电力设备与新能源行业机器人系列报告（五）：国产人形机器人蓄势传感层有望迎突破-231122（27页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电力设备与新能源行业机器人系列报告（五）：国产人形机器人蓄势传感层有望迎突破-231122（27页）.pdf（27页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、来 机器人系列报告（五）：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破 Table_Industry Table_ReportDate 2023 年 11 月 22 日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 2 证券研究报告 行业研究 行业深度研究 Table_StockAndRank 电力设备与新能源电力设备与新能源 投资评级投资评级 看好看好 上次评级上次评级 看好看好 武浩 电力设备与新能源行业首席分析师 执业编号：S1500520090001 联系电话：010-83326711 邮 箱： 孙然 电力设备与新能源行业研究助理 联系电话：18721956681 邮 箱： 信达证券股份有限公司 CIND

2、A SECURITIES CO.,LTD 北 京 市 西 城 区 闹 市 口 大 街9号 院1号 楼 邮编：100031 国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破 2023 年 11 月 22 日 本期核心观点 OptimusOptimus 迭代升级，国产人形机器人加速跟进。迭代升级，国产人形机器人加速跟进。2023 年 9 月 24 日，特斯拉分享了 Optimus 相关视频，展示了人形机器人擎天柱执行各种任务，包括做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类，我们认为 Optimus迭代迅速，人形机器人有望加速落地。国内人形机器人方面，多家厂商入局，小米、小鹏、智能等企

3、业发布各自人形机器人产品，以智元机器人为例，仅经过半年研发，国内人形机器人可以初步实现行走、简单执行工作的功能，目前正在探索在 3C、汽车工厂等场景的落地方案，国内人形机器人本体跟进迅速。华为加持，国产机器人华为加持，国产机器人 AI+AI+智能控制方向有望突破智能控制方向有望突破。人形机器人对硬件+软件系统要求较高，任务级交互+时效性是机器人控制难点，国内企业在成本控制方面有一定优势，而华为以云平台入局有望补齐国内人形机器人 AI 短板，加速国内人形机器人落地进展。此外，参考华为造车的过程，在产业链发展到一定阶段，未来华为也有望进一步切入人形机器人市场。传感器：机器人控制感知层核心零部件传感

4、器：机器人控制感知层核心零部件。机器人从“自动化”向“智能化”突破，对感知交互、独立决策、自我优化等能力要求较高，传感器有望受益。1）力传感器是机器人力控关键部件，六维力测量维度高，可以安装在传统机器人底座或者末端位置，具有精度相对较高、可靠性好等优势，人形机器人有望打开市场空间。此外，电子皮肤等力感新技术也有望在机器人的催化下加速落地，成为未来力控传感方案；2）视觉传感也是机器人感知周边环境的重要设备之一，3D 机器视觉市场空间有望逐步打开。投资建议：投资建议：国内人形机器人发展迅速，相关国产硬件产业链企业有望核心受益。推荐汇川技术、旭升集团汇川技术、旭升集团（电新&汽车组覆盖）；建议关注三

5、花智控、拓普集团（汽车组覆盖）三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）；电机相关供应商鸣志电器、鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、伟创电气、步科股份鼎智科技、江苏雷利、伟创电气、步科股份；轴承与丝杠相关供应商长盛轴承、五洲新春、恒立液压；长盛轴承、五洲新春、恒立液压；减速器相关供应商双环传动双环传动（汽车组覆盖）、绿的谐波、绿的谐波；传感器方面，建议关注相关供应商柯力传感、柯力传感、奥比中光奥比中光。风险因素：风险因素：核心技术发展不及预期；人形机器人量产不及预期；地缘政治风险&宏观经济下行风险。zV9ZbYaXfZbUmOnNmNsMpPaQ9RaQnPmMsQmPfQnMmOkPnNoP6MrRvMw

6、MrNyRwMsRwO 请阅读最后一页免责声明及信息披露 3 目录 一、国产人形机器人跟进，华为加持有望补齐 AI 能力.5 1.1 Optimus 迭代升级，国产人形机器人加速跟进.5 1.2 华为加持，国产机器人 AI+智能控制方向有望突破.8 二、传感器：机器人控制感知层核心零部件.11 2.1“自动化”向“智能化”跃进，传感层迎新机.11 2.2 力矩传感器：机器人力控关键部件.12 2.2.2 人形机器人有望打开六维力传感器市场空间.18 2.3 机器视觉：“具身智能”核心感官之一.21 三、投资建议.24 四、风险因素.25 图 表 目 录 图表 1：特斯拉人形机器人灵活抓取放下物