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1、敬请参阅最后一页特别声明 1 智驾核心算法取得重大突破，行业步入城市 NOA 新时代。智能驾驶一直是市场最为关注的方向，但是前几年 L2+、L4的公司一直没有取得重大商业化突破，核心是因为算法一直是智驾的最短板所在，从数据标注、仿真训练到感知、识别和预测，均存在一系列问题。在特斯拉引领的 Transformer+Bev 架构驱动下，智驾算法趋近于端到端的智驾大模型，使得智能驾驶开始步入城市 NOA 新时代。算法闭环，城市 NOA 将从四方面对产业链进行重构。Transformer+Bev+Occupancy 实现了智驾的 3D 场景重建和认知，Lanes Network 则解决了高精地图因素对

2、智驾泛化的制约，催生城市 NOA 的普及，智驾算法逐步过渡到端到端的大模型阶段。其中，城市 NOA 将对产业链从四个层面进行重构：1）智驾硬件技术迭代加速、2）商业模式变革、3）竞争格局和 4）供应链颠覆。1、智驾硬件技术迭代加速：4D 毫米波、传感器清洗系统、中央域控和线控&一体化执行器是最重要、最明确的新技术迭代方向。2、商业模式变革：整车厂和零部件的分工边界将会出现变革，系统级 tier1 让位于模块化 tier1；整车环节的制造、品牌和软件会开始分离，代工商、品牌商以及软件系统供应商会分别独立存在；应用付费模式有望兴起，智能车跟手机最大的不同点在于智能车不仅能创造信息流，还能承担物流和

3、客运流，三大流量将成为应用付费的主要来源。3、竞争格局颠覆：特斯拉+国内的华理蔚小都开始布局城市 NOA，类似于智能手机领域的苹果，全栈智驾车龙头有望率先走出。同时，智能车将颠覆传统车的产品周期性强和后发优势显著的产业波动规律，而是展现出强者恒强的马太效应。4、供应链颠覆：下游整车和品牌商一旦竞争格局出现变化，整个上游供应链将全面洗牌。电动车零部件供应链已经经历了 4 年的贝塔行情，23 年是拐点，供应链投资将是未来的主旋律。汽车行业行业进入大整合时代，智能驾驶奇点时刻来临。软硬件分离趋势下，车企智驾差距拉大带来合作需求，未来车企智能化&油车出清将加速，建议持续关注智能化对行业带来的边际变化。

4、站在当前时点，整车端建议关注软硬件实力兼具、具备先发优势的车企。问界 M7 超预期抬高市场热度，预计 11 月智界 S7、12 月问界 M9 有望再超预期，带动智能化加速。建议关注华为系及其供应链，整车端赛力斯、江淮、长安等；零部件建议关注华为座椅、智慧车灯、AR-HUD、光场屏等供应商。如星宇股份、沪光股份等。智能化进度不及预期、L3 法规落地时间不及预期、智能汽车市场渗透率不及预期 行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录内容目录 一、技术趋势：软硬件技术逐步成熟，城市 NOA 将是爆点.4 1.1 算法：Transformer+Bev+Occupancy+Lanes N

5、etwork 闭环.4 1.2 传感器：4D 毫米波雷达趋势强化.4 1.3 传感器：ADAS 清洗，L3+催生百亿市场空间.5 1.4 控制器：中央域控趋势加速.5 1.5 执行器：线控+一体化，底盘技术迭代仍在加速.6 二、商业模式：产业再分工和软件盈利模式探讨.7 2.1 行业的垂直分工迎来巨变，整车或将演绎品牌、制造和软件的分离.7 2.2 复盘手机盈利模式：汽车盈利模式如何演绎？.9 三、竞争格局：数据竞争进行时，产业分工仍不清晰.9 3.1 城市 NOA，数据要素的跑马圈地刚刚开始.9 3.2 华为智驾系统赋能：赛力斯、长安汽车（阿维塔）.12 3.3 小鹏：平台与软件双轮驱动，自

6、研积累抢占先发优势.12 3.4 理想：新势力龙头后来居上，双能战略赋能公司竞争.13 3.5 蔚来：自驾最早起步者，积淀深厚公司厚积薄发.14 3.6 从传统汽车到智能汽车，整车格局如何看.14 四、供应链：淘汰赛阶段，关注龙头供应链.16 4.1 华为供应链：步入新车周期，大级别机会显现.16 4.2 奇瑞供应链：受益华为智选车放量，核心供应商获益.17 4.3 特斯拉供应链：FSD 即将落地，全栈自研龙头持续发力.18 五、投资建议.19 六、风险提示.19 图表目录图表目录 图表 1：智驾算法已经形成技术和场景闭环.4 图表 2：不同企业智能驾驶技术路线.4 图表 3：车企 4D 毫米