2023人形机器人核心硬件减速器、滚柱丝杠市场现状及重点公司分析报告.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 eZqRzQwPoN9W8O8QaQtRoOnPoNfQrRzRlOoMqN7NoOyRMYsOmPxNqNqPs 正文目录 1 人形机器人开启新纪元.5 1.1 Optimus 细节详解.5 1.1.1 旋转执行器.7 1.1.2 直线/线性执行器.7 2 人形机器人核心硬件拆解.8 2.1 减速器.8 2.1.1 减速器是机器人核心零部件.8 2.1.2 减速器市场迎来“黄金时代”.10 2.1.3 国内谐波减速器市场国产替代持续进行.11 2.1.4 人形机器人催化减速器放量.12 2.2 滚柱丝杠：人形机器人中的重要零部件.13 2.2.1 行星滚柱丝

2、杠有望凭借性能优势在人形机器人应用领域大展拳脚.13 2.2.2 市场规模：人形机器人打开长期成长空间.15 2.2.3 市场格局：国内行星滚柱丝杠目前处于早期阶段.16 3 重点公司.17 3.1 拓普集团：特斯拉电动车核心供应商.17 3.1.1 业绩保持高速增长，平台化战略有望助力公司成长.17 3.1.2 受益于特斯拉产业链，公司积极布局机器人产业.18 3.2 三花智控：与特斯拉合作共赢，新赛道助力实现更快发展.19 3.2.1 业绩稳步向好，新业务加速拓展.19 3.2.2 开展机器人等业务，布局新成长点.19 3.3 绿的谐波：国产谐波减速器龙头.20 3.3.1 公司技术底蕴深

3、厚.20 3.3.2 产品各项性能指标均已达到国内领先水平.21 3.3.3 公司有丰富配套机器人经验.21 3.3.4 业绩持续快速增长，国产谐波龙头产能加速释放.22 3.3.5 毛利率表现突出，护城河效应凸显.23 3.3.6 高估值证明其稀缺性.24 3.3.7 投资逻辑.25 3.4 双环传动：国内 RV 减速器头部玩家.26 3.4.1 公司深耕机器人关节高壁垒赛道，已成功布局 RV 和谐波两大产品类.26 3.4.2 公司盈利能力创新高.26 3.5 秦川机床：国产丝杠的龙头骨干企业.27 3.5.1 重组并购，整合产业资源.27 3.5.2 公司 2020 年以来业绩明显改善.

4、28 3.5.3 滚珠丝杠量产优势明显.29 3.5.4 投资逻辑.29 s 图表目录 图表 1:特斯拉 Optimus 身体关节共 28 个执行器（不包括灵巧手）.5 图表 2:特斯拉的 3 种旋转执行器和 3 种直线/线性执行器.6 图表 3:旋转执行器的结构组成.7 图表 4:直线/线性执行器的结构组成.7 图表 5:减速器是机器人核心零部件.8 图表 6:减速器分类.9 图表 7:RV 减速器 VS 谐波减速器.10 图表 8:中国工业机器人减速器总需求量（万台）.11 图表 9:2020 年国内谐波减速器市场格局.12 图表 10:2021 年国内谐波减速器市场格局.12 图表 11

5、:机器人使用减速器数量.12 图表 12:不同种类丝杠特点.13 图表 13:滚珠丝杠 VS 行星滚柱丝杠.14 图表 14:2015-2022 年全球滚珠丝杠市场规模（亿美元）.15 图表 15:2015-2022 年中国滚珠丝杠市场规模（亿元）.15 图表 16:2014-2022 年中国滚珠丝杠产量及需求量情况.15 图表 17:海外行星滚柱丝杠主要厂家.16 图表 18:舍弗勒基本垄断国际行星滚柱丝杠市场.16 图表 19:拓普集团业务产品分布.17 图表 20:拓普集团营业收入、归母净利润情况（单位:亿元）.18 图表 21:三花智控营业收入、归母净利润情况（单位:亿元）.19 图表

6、 22:绿的谐波发展历程.21 图表 23:绿的谐波减速器产品按其结构和技术特点分类.21 图表 24:绿的谐波主要终端客户收入（单位:万元）.22 图表 25:绿的谐波营业收入、归母净利润情况（单位:亿元）.23 图表 26:绿的谐波减速器产品产量情况.23 图表 27:毛利率对比.24 图表 28:国内减速器相关公司毛利情况.24 图表 29:绿的谐波估值情况.25 图表 30:投资逻辑整理.25 图表 31:双环传动营业收入、归母净利润情况（单位:亿元）.27 图表 32:秦川机床集团公司覆盖上中下游产业链协同发展.28 图表 33:秦川机床营业收入、归母净利润情况（单位:亿元）.29