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1、1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告|请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明机械设备机械设备强于大市强于大市维持2023年09月19日（评级）分析师 朱晔SAC执业证书编号：S1110522080001丝杠行业：人形机器人量产前夜，国内企业加速入局助推进口替代丝杠行业：人形机器人量产前夜，国内企业加速入局助推进口替代行业深度研究 丝杠是将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件：丝杠是将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件：1）从设计结构角度分为：梯形丝杠从设计结构角度分为：梯形丝杠、滚珠丝杠及滚柱丝杠滚珠丝杠及滚柱丝杠：梯形丝杠无滚动体，靠滑动摩擦传递推力；滚珠和滚柱丝杠有滚动体

2、，靠滚动摩擦传递推力；当前，滚珠丝杠是行业主流产品，行星滚柱丝杠属于新一代产品。2）丝杠技术壁垒较高丝杠技术壁垒较高，难点在于工艺及设备难点在于工艺及设备：常见工艺有磨削、冷轧和旋风铣削，其中磨削加工精度最高可达P1级，是高精度丝杠螺纹的主要加工方法；原材料质量、热加工工艺、淬火工艺、精加工工艺、检测设备或造成国内外滚珠/滚柱丝杠性能差距。丝杠部件市场空间广阔丝杠部件市场空间广阔，国内企业加速布局或将推动国产替代：国内企业加速布局或将推动国产替代：1）国内企业起步较晚国内企业起步较晚，但未来发展空间较为充分：但未来发展空间较为充分：滚珠丝杠在国外起步早、技术成熟，以往国内中高档采用进口比例较大

3、；而国产滚动功能部件行业通过多年努力及政策支持，国产品牌在中高端中应用比例显著提升。2）滚动功能部件应用场景广泛滚动功能部件应用场景广泛，数控机床为第一大下游：数控机床为第一大下游：目前国内数控机床、机器人与生产线、航空航天与军工为三大应用场景，2021年机床在采购滚动功能部件行业中占比54.3%，推动滚动功能部件需求扩张，2022年对应市场空间为27.41亿美元。同时，人形机器人进入快速迭代升级进展期，由于其大多采用反向式行星滚柱丝杠，丝杠部件或将从中受益，市场空间有望大幅提升。3）国内滚珠国内滚珠/行星滚柱丝杠供需缺口明显行星滚柱丝杠供需缺口明显，市场规模稳步增长市场规模稳步增长：2022

4、年中国滚珠丝杠供需缺口或将达到448万套，行星滚柱丝杠同样供需缺口明显；预计2030年全球及中国滚珠丝杠市场规模分别达405.78、81.16亿美元；预计2023年全球行星滚柱丝杠市场规模增长至3亿美元。4）日欧企业主导高端市场日欧企业主导高端市场，行业集中度较高：行业集中度较高：从国内竞争格局来看，高端市场，日德企业合计市场份额高达90%，中国大陆、中国台湾企业市场份额各约5%，高端市场格局相对集中；中端市场，中国大陆厂商的市场份额约30%。从全球市场竞争格局来看，CR5市占率达到约46%；其中欧洲和日本的滚珠丝杠企业占据全球约70%的市场份额。从全球区域分布来看，2020年亚太地区市场份额

5、占比约49.46%，是全球滚珠丝杠主要市场。而行星滚柱丝杠市场较小，行业参与者以海外企业为主；预计2022年我国滚柱丝杠市场Rollvis、GSA、Rexroth、Ewellix合计市占率达78%，国内厂商南京工艺市占率为8%。5 5）国内企业加速布局丝杠领域国内企业加速布局丝杠领域，有望实现国产替代：有望实现国产替代：与海外知名企业相比，中国厂商生产的丝杠产品存在尺寸系列有限、批量产品质量不稳定、应用场景有限等短板，但随着国内企业对高精密丝杠的研制布局加速，国产化率有望逐步提升。建议关注：贝斯特建议关注：贝斯特、新剑传动新剑传动、秦川机床秦川机床、鼎智科技鼎智科技、恒立液压恒立液压、长盛轴承

6、等长盛轴承等。风险提示风险提示：市场竞争加剧风险、原材料价格波动风险、人形机器人发展不及预期风险、市场需求下降风险等。摘要2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明引子引子13请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明4数据来源：南京工艺装备制造有限公司官网，华经产业研究院，创威达官网，步进电机网，数据来源：南京工艺装备制造有限公司官网，华经产业研究院，创威达官网，步进电机网，E E公司滚柱丝杠产品营销策略研究公司滚柱丝杠产品营销策略研究王有王有雪，天风证券研究所雪，天风证券研究所1.1 1.1 滚珠丝杠简介滚珠丝杠简介丝杠是一种将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件，广泛应用于具有直线运动功能的