【研报】科技行业先锋系列报告62：谷歌Waymo全球无人驾驶领军者-20200309[24页].pdf

1、科技先锋系列科技先锋系列报告报告62 谷歌谷歌Waymo：全球无人驾驶领军者：全球无人驾驶领军者 许英博许英博 首席科技产业分析师首席科技产业分析师 陈俊云陈俊云 科技科技研究研究高级分析师高级分析师 中信证券研究部中信证券研究部 前瞻研究前瞻研究 2020年年03月月09日日 资料来源：公司官网 1 1 1 1 资料来源：公司官网 公司第五代自动驾驶系统公司第五代自动驾驶系统该系统将用于与该系统将用于与捷豹合作的捷豹合作的I I- -PACEPACE车辆上车辆上 谷歌谷歌Waymo：首轮获得：首轮获得22.5亿美元融资亿美元融资 2020年3月3日，谷歌Waymo获得22.5亿美元融资，主要

2、用于招募员工招募员工、无人驾驶技无人驾驶技 术开发术开发、无人驾驶车队的全球运营无人驾驶车队的全球运营； 投资方包括：银湖资本、加拿大退休金计划投资委员会、穆巴达拉投资公司、硅谷知 名风投 A16Z、麦格纳、美国汽车零售巨头 AutoNation、谷歌母公司 Alphabet； 麦格纳与Waymo合作共同改装自动驾驶车辆、AutoNation与Waymo合作共同为无人 驾驶车辆提供维护服务； 推出第五代自动驾驶系统，将用于捷豹I-PACE上 qRrOqQrNtOtNpNoPsNuNoN8O8Q9PoMnNoMrReRmMoNfQnMrRbRrRxOwMsPoQwMnPoR 2 2 资料来源：公

3、司官网 谷歌谷歌Waymo：A New Way Forward in Mobility，定义未来新的出行方式，定义未来新的出行方式 谷谷歌歌Waymo：全球无人驾驶领军者：全球无人驾驶领军者 3 3 谷歌谷歌Waymo：发展历史：发展历史 Waymo自动驾驶布局历程自动驾驶布局历程 2009年，Waymo前身成立于的Google自动驾驶项目； 2016年，该自动驾驶项目被剥离为谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，也被成为Waymo； 2017年，与克莱斯勒汽车厂宣布合作，同年在凤凰城进行公路测试 2018年，获得打车业务牌照，并在美国凤凰城推出Waymo One无人驾驶出租服务；同年 发布

4、全球首辆自动驾驶电动车捷豹I-pace; 2019年，在密歇根州建立L4自动驾驶汽车改装厂，与麦格纳共同合作量产L4自动驾驶汽 车；截至2019年底，公司测试里程突破2000万英里； 2020年，获得第一轮外部融资22.5亿美元、发布第五代自动驾驶系统，并推出Waymo Via服务，进军无人驾驶卡车配送领域； 资料来源： Waymo，中信证券研究部 2009 2016 2017 2018 首获22.5亿美元外部融资， 并发布Waymo Via 2019 2020 Waymo与麦格纳合作开设组装 厂，开始量产L4自动驾驶汽车 Google 自动驾驶项目 启动 Waymo与克莱斯勒Pacifica

5、合作， 同年在凤凰城进行公路测试项目 Google自动驾驶汽车业务 成立子公司，Waymo诞生 Waymo One 业务在凤凰 城正式推出 4 4 资料来源：赛迪智库，中信证券研究部 与特斯拉、与特斯拉、Mobileye的视觉优先路线不同，谷歌的视觉优先路线不同，谷歌Waymo自动驾驶解决方案为多传感器融合路线自动驾驶解决方案为多传感器融合路线 谷歌谷歌Waymo：无人驾驶技术：无人驾驶技术 5 5 资料来源：公司官网 谷歌谷歌Waymo感知系统包括：激光雷达、雷达、视觉、补充传感器系统，视野面积可达感知系统包括：激光雷达、雷达、视觉、补充传感器系统，视野面积可达3个足球场大个足球场大 谷歌谷

6、歌Waymo：无人：无人驾驶技术之硬件感知系统驾驶技术之硬件感知系统 6 6 自动驾驶算法第一步：我在哪？自动驾驶算法第一步：我在哪？ 资料来源：Waymo 安全报告（2017） 自动驾驶算法第三步：接下来发生什么？自动驾驶算法第三步：接下来发生什么？ 自动驾驶算法第二步：我周围有什么？自动驾驶算法第二步：我周围有什么？ 自动驾驶算法第四步：我该怎么做？自动驾驶算法第四步：我该怎么做？ 谷歌谷歌Waymo：无人驾驶技术：无人驾驶技术之软件决策系统之软件决策系统 7 7 资料来源： Waymo 安全报告（2017），中信证券研究部 多项多项安全系统安全系统保证车辆在突发情况下做到安全停车，真正做