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1、中中 国国 仿仿 机机 器器 产产 业业 全全 景景 报报 告告Panoramic Report of Bionic robot Industry in China 20232023.08 量位智库QbitAI Insights 郑钰瑶Caroline 序章2021年8，斯克在特斯拉 AI Day 上提出要开发形机器，旨意是解决重复性、单调枯燥的危险差事。年后的10，全尺仿机器 Optimus 正式亮相，它充满机械感的躯和动作，已经让很多对形机器的想象得到了满。2022年8，发布全尺通形机器 CyberOne，如激起千层浪。AGI（Artificial General Intelligence

2、，通智能）的热发展为仿机器的实现补全了最后块拼图。Engineered Arts 制造的形机器 Ameca 是个接 GPT-3 的仿机器，它拥有优秀的表情模拟和控制，模型使它能像类样交流。不少机器团队之前正等待着 AGI、模型的诞，举解决仿机器的智能问题。近期，具智能（Embodied AI）已成为 AI 研究新热点。历史上没有任何个时刻，AGI、仿机器的价值受到如今更多的重视。然，仿机器技术前还处于原理研究的阶段，为了实现仿机器产品的真正落地，我们还需克服许多困难。现阶段仿机器应该关注的技术要素为何？仿机器业正处于哪个发展阶段？仿机器可以在哪些领域帮助类或与类协作？为了产业的蓬勃发展，有哪些

3、仿机器机构值得我们关注及帮助？在中国仿机器产业全景报告，量位智库将从我国仿机器业现状、业变、业发展及市场规模发展趋势、产业链及产业竞争格局等多度、多向对我国仿机器产业进泛调研与深度分析，全体描绘中国仿机器产业全景。量位智库相信，模型范式影响之下，AGI 机器正在全位加速，仿形态的机器将在技术创新和商业模式上迎来新周期。仿机器热现状01020304 录录中国仿机器产业全景报告中国仿机器产业全景报告业趋势与市场规模产业链与竞争格局仿机器代表玩家案例仿机器定义代表产品有形机器（Humanoid Robot）、四机器（Quadruped Robot）。这其中，形机器是指外表类似类的机器，通常有像的头部

4、、四肢等，有些形机器只会复制体的部分，如只复制腰部以上的部位。四机器是指有四条腿的机器，原型通常是狗、猫或者等四物。得益于较低的重，四机器通常形机器或双机器更加稳定。（基于对市场的调研和了解，本报告研究的仿机器将特指形机器及四机器。）仿机器是类制造过程中使了仿学原理的机器，可以主决策、主规划动。相关定义：仿机器学（Biorobotics）：指在机器制造过程中使了仿学技术或原理，使得机器整体或某像物；或只在机器的某部分使仿学技术，如只在机器关节上模拟了类关节等。仿机器技术的特点之就是采多学科法，如物学、理学、机械程等。仿学（Bionic）：指在程技术中使物学的原理，如按照的翅膀制作出的机机翼。机

5、器（Robot）：指任何可以代替类努的动操作的机器，尽管它在外观上可能不像类或以类的式执功能。机器是计算机科学、程和技术的跨学科领域。关键零部件例：关键零部件例：绿的谐波 谐波减速器钢铁侠科技 ART-3 遥控系统帕西尼科技 PH-2触觉灵巧传动装置，来降低转速、增扭矩等，可以想象成类的关节。波顿动 Atlas形机器代表机器：代表机器：控制机器运动、平衡、机协同等，可以想象成类的脑。仿机器最主要的操作平台之，可以抓取、识别物品等，可以想象成类的。电液混动，是世界上扭矩最的形机器，以扭矩为发展向的形机器代表。可加装摄像头或其他操作平台的四机器，应向为巡检、搜救类四机器的代表产品。*仿机器的零部件

6、通常还包含伺服系统、控制器、传感器、刚性结构、涂层、通信部件、中间件和计算机等，有些机器还会加装显屏资料来源：量位智库整理云深处科技 绝影系列四机器仿机器系统集成分析软件OS硬件运动控制系统决策系统语系统模型负载算法中间件控制器减速器执器显器连接材料总线传感器伺服电机伺服驱动器编码器芯机械臂机械仿肤计算机仿机器系统可对其他机器，分为硬件、OS(Operating System)、软件三部分。仿机器是以硬件为基础，融合决策系统、运动控制、语合成、负载和模型等多项软件技术，通过 OS 进连接和协作的系统整体。仿机器整体通过各类 OS 操作、链接传输数据、帮助完成决策、动作等完成标伺服系统资料来源：