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1、1分析师：尹沿技（分析师：尹沿技（SAC执业证书执业证书S0010520020001）2023年8月1日人形机器人产业前景广阔，看好人形机器人产业前景广阔，看好核心零部件核心零部件证券研究报告证券研究报告2报告要点报告要点 AI助力人形机器人，人形机器人潜在市场广阔，助力人形机器人，人形机器人潜在市场广阔，2035年或可达千亿美元。年或可达千亿美元。随着全球数字化进程发展，机器人产业正迎来重要机遇期。高盛预测在最理想的情景下（产品设计、用例、技术、可负担性和公共接受度等障碍被克服），2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。Markets and Markets预测人形机器人市场规模将从

2、2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元，其复合年增长率可达50.2%。人形机器人产业化关键难题是成本控制：人形机器人产业化关键难题是成本控制：人形机器人要想走入千家万户，应该把价格降低到大多数人能承受的范围。特斯拉人形机器人Optimus可实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作，预计售价约为18万RMB。核心零部件受益，关注投资机会：核心零部件受益，关注投资机会：受益标的：绿的谐波、双环传动、兆威机电、汇川技术、鸣志电器、舜宇光学科技、鑫宏业。受益标的：绿的谐波、双环传动、兆威机电、汇川技术、鸣志电器、舜宇光学科技、鑫宏业。风险提示：风险提示：人形机器人发展不如预期的风险、技术先进的

3、人形机器人成本难以降低的风险、国内宏观经济下行的风险。人形机器人发展驱动力：人形机器人发展驱动力：1.劳动力短缺问题进一步凸显，人形机器人将来或可成为缓解劳动力短缺问题的关键技术。2.中国人口老龄化问题严重，人形机器人在养老助残领域大有可为。1.人形机器人所需的减速器、伺服系统的数量高于工业机器人，成本占比也应该高于工业机器人。随着人形机器人市场的增长，对减速器、伺服系统需求量也将大大提升，应关注投资机会。2.人形机器人灵巧手的核心部件空心杯电机制造组装要求较高，目前国内能做空心杯电机的企业不多，比较有优势的是鸣志电器和鼎智科技。3.人形机器人对人形机器人对交互、导航、避障等功能的要求更高，对

4、传感器的要求也更高，传感器相关企业或将因此受益。1XoZWYSWnXzW7NbP7NmOpPsQoNfQrRuMiNoOsR6MnNyRMYpNqOwMtPrN3目录目录1人形机器人：潜在市场广阔人形机器人：潜在市场广阔23人形机器人相关技术解析人形机器人相关技术解析4受益标的受益标的核心零部件受益，关注投资机会核心零部件受益，关注投资机会4人形机器人技术升级，可方便操作各种工具人形机器人技术升级，可方便操作各种工具资料来源：IFR，搜狐网，华安证券研究所 机器人定义：机器人定义：机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成重复枯燥或者危险繁琐的工作，从而提高工作效率

5、与质量。机器人分类：机器人分类：国际机器人联盟（IFR）将机器人按应用场景分为工业机器人和服务机器人两大类。而国内一般把机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。服务机器人服务机器人特种机器人特种机器人工业机器人工业机器人机机器器人人包括搬运机器人、焊接机器人、涂装机器人、检测机器人和研磨/抛光机器人等。包括餐饮机器人、物流机器人、家务机器人、医疗辅助机器人、教育机器人、社交机器人、养老助残机器人等。包括搜救机器人、拆建机器人、手术机器人、农业机器人等。人形机器人人形机器人技术升级 人形机器人：人形机器人：人形机器人通常是指外表和运动方式接近人类的智

6、能机器人，相比非人形机器人，人形机器人可以更加方便地操作为人设计的各种工具和仪器。5迎来重要机遇期，人形机器人有望加速产业化迎来重要机遇期，人形机器人有望加速产业化资料来源：IFR，中国电子学会，华经产业研究院，华安证券研究所 随着全球数字化进程发展随着全球数字化进程发展，机器人产业正迎来重要机遇期机器人产业正迎来重要机遇期。中国机器人产业发展报告（2022年）中提到预计到2024年，全球服务机器人市场规模将有望突破全球服务机器人市场规模将有望突破290亿美元亿美元，中国服务机器人市场规模将有望突破中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元亿美元。20162016-20212021年中国服务