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1、仅供机构投资者使用证券研究报告/行业深度研究报告请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明大国重车之琰究智能汽车系列报告七华西证券汽车团队：崔琰（SAC NO:S1120519080006）2023年06月26日智能驾驶：三重拐点临近 L3落地加速引言2智能驾驶行业正在发生哪些变化？为什么说拐点将至？|本文将试图解答哪些问题？特斯拉FSD如何迭代？领先原因为何？国内L3智驾发展到了什么程度？可追赶性如何？哪些标的将会受益？如何看待后续数据积累及法规促进？特斯拉FSD的用户接受度发生了什么变化？VWoYkYdYlXUVoWcZiYaQ9R7NtRmMnPnOfQnNoQiNsRmM8OmMwPNZnO

2、wPNZoNzQ目录3综述：电动智能变革 智驾加速向L3迈进海外：特斯拉FSD全球领先 使用率拐点临近国内：新势力领跑国内 城市NOA陆续落地催化：数据积累助推技术迭代 法规标准逐步健全投资建议风险提示电动智能变革|新能源为智能化最佳载体 EE架构升级是汽车智能升级的底层驱动力智能化千车千面，满足个体差异化诉求 智能驾驶：L3自动驾驶逐步导入，解放驾驶员双手；智能空间：车载声学+车载光学（HUD、大屏多屏、氛围灯）+智能座椅持续增配，打造家庭、公司之外第三空间；智能车联：人-车-路-云高效协同，场景无限拓展。图：智能汽车构成 智能驾驶智能车联智能空间新能源为智能化最佳载体，集中架构为底层驱动

3、架构：分布式向集中式发展（域融合中央电脑），OTA赋予整车持续升级进化可能；能耗：新能源汽车大容量电池可满足智能化配置高功率需求；安全：功能安全+信息安全，保证系统强鲁棒性和高可靠度。中央集中式EE架构域控制器EE架构分布式ECU架构 功能模块化 功能集成化 域控制器架构 以太网TSN 车载中央计算机+云计算 大脑-区-层架构 独立感知层多是独立功能ECU，基于CAN、LIN等通信，BCM集成Gateway引入以太网，基于域划分进一步优化云计算+车载中央计算机+执行器+传感器架构2010201520202025图：汽车电子电气架构发展趋势4智能变革加速|智驾三重拐点临近 L3落地加速5智能驾驶

4、渐进式（L2L3L4/L5）特斯拉英伟达华为高通跨越式（一步到位）智能空间智能汽车小鹏、理想蔚来、智己等Waymo百度其他摄像头感知层判断层执行层互联毫米波雷达激光雷达超声波雷达芯片线控转向算法V2X计算平台线控制动底层平台车载光学汽车玻璃车载信息娱乐氛围灯座椅1）不同传感器优劣势各异，多传感器融合2）高技术壁垒决定高集中度，自主寻求突破3）4D毫米波初渗透，激光雷达批量上车，技术拐点其他汽车声学1）底层平台：高通消费电子领域切入，市占率较高2）汽车声学：情感化个性化的沉浸式体验，智能空间增配首选3）车载光学：天幕投影、车窗透明显示、AR-HUD等5G赋能，高等级自动驾驶最后拼图1）芯片+计算

5、平台：英伟达+华为+高通，算力提升2）算法层：BEV+Transformer大模型、占用网络，技术拐点长安阿维塔、北汽极狐、广汽华为智选：赛力斯长城以传统车企+造车新势力为代表以科技初创企业为代表1）发展趋势：硬件预埋赋予整车高级别自动驾驶进化可能2）商业模式：服务订阅重塑传统汽车商业模式3）法律法规：此前无L3标准，23年有望落地，法规拐点1）商用特定场景加速落地2）头部企业开启技术方案降维输出智能驾驶产业链：自研地平线、黑芝麻Mobileye：吉利数据积累，技术拐点生态构建1）线控制动：执行层关键组成，高阶智能驾驶必需2）线控转向：短期尚不成熟资料来源：华西证券研究所潜在转化为用户接受度拐

6、点智能驾驶|智能汽车核心要素 乘用场景由L2逐步向L3（功能层面）迈进6 目前阶段：乘用场景由L2逐步向L3（功能层面）迈进；商用特定场景L4加速落地中国自动驾驶分级标准美国SAE自动驾驶分级标准目录7综述：电动智能变革 智驾加速向L3迈进海外：特斯拉FSD全球领先 使用率拐点临近国内：新势力领跑国内 城市NOA陆续落地催化：数据积累助推技术迭代 法规标准逐步健全投资建议风险提示8FSD|软硬件全栈技术能力 智驾能力全球领先 2013.092014.102016.052016.102019.042020.102021.07马斯克推特披露特斯拉正研发辅助驾驶系统AP(Autopilot Syst