国标委：2026重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法（征求意见稿）（32页）.pdf

1、 ICS 43.040.40 CCS T 24 中华人民共和国国家标准中华人民共和国国家标准 GB XXXXXXXXX 代替GB/T 38186-2019 重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法 Technical requirements and testing methods for advanced emergency braking system of heavy-duty vehicles （征求意见稿）本文件更新时间：2026 年 3 月 31 日 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。XXX

2、X-XX-XX 发布 XXXX-XX-XXGB XXXXXXXXX I 目次 前言.I 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 一般要求.3 5 性能要求.4 6 试验方法.8 7 说明书.16 8 同一型式判定.16 9 标准的实施.17 附录 A（规范性）功能安全要求.18 附录 B（规范性）系统功能安全描述要求.26 参考文献.28 GB XXXXXXXXX I 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件代替GB/T 381862019商用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法，与GB/T

3、 381862019相比，除结构调整及编辑性改动外，主要技术变化如下：更改了适用范围（见第 1 章，2019 年版的第 1 章）；更改了术语“自动紧急制动系统”、“自检”和“预计碰撞时间”的定义（见 3.1、3.9、3.11，2019 年版的 3.1、3.10、3.11）；增加了术语“碰撞预警”、“紧急制动”、“激活状态”、“待机状态”、“不可用状态”、“初始化”、“相对碰撞速度”、“电子控制系统”、“单元”、“传输链”和“有效工作范围”（见 3.23.8、3.123.15）；删除了术语“试验车辆”、“目标”、“移动目标”、“静止目标”、“柔性目标”、“紧急制动阶段”和“碰撞预警阶段”（见 2

4、019 年版的 3.23.8）；更改了通用要求（见 4.1，2019 年版的 4.1）；增加了自检要求（见 4.2）；增加了驾驶员主动关闭要求（见 4.3.1.1）；增加了系统自动关闭要求（见 4.3.1.2、4.3.1.3）；更改了关闭警告信号要求（见 4.3.1.4，2019 年版的 4.2.1）增加了未完成初始化警告信号要求（见 4.3.2.1）；更改了发出故障警告信号要求（见 4.3.2.2，2019 年版的 4.2.1）；更改了故障警告信号要求（见 4.3.2.4，2019 年版的 4.2.4）；更改了碰撞预警要求（见 4.3.2.5，2019 年版的 4.2.1、4.2.2）；更改

5、了预警及警告信号的感知要求（见 4.3.2.6，2019 年版的 4.2.6）；增加碰撞预警可被终止要求（见 4.3.2.7）；更改了驾驶员干预要求（见 4.4，2019 年版的 4.5）；更改了功能安全相关要求（见 4.5、附录 A、附录 B，2019 年版的 4.1.3、附录 A）；更改了电磁兼容要求（见 4.6，2019 年版的 4.1.2）；更改了系统对于静止车辆目标、匀速车辆目标条件下的预警和制动性能要求（见 5.1.1、5.2.1，2021 年版的 4.3.2、4.3.3）；增加了系统对于儿童行人目标的碰撞预警及紧急制动能力要求（见 5.1.2、5.2.2）；增加了系统鲁棒性要求（

6、见 5.3）；更改了系统误响应要求（见 5.4，2019 年版的 4.6）；更改了试验车辆条件（见 6.1，2019 年版的 5.2）；增加了试验数据处理（见 6.2）；增加了试验目标物要求（见 6.3）；更改了试验条件（见 6.4，2019 年版的 5.1）；更改了系统对于静止车辆目标、匀速车辆目标的碰撞预警及紧急制动试验（见 6.5、6.6，2019年版的 5.4、5.5）；删除了驾驶员干预性能试验（见 2019 年版的 5.7）；增加了系统对于儿童行人目标横穿的碰撞预警及紧急制动试验（见 6.7）；GB XXXXXXXXX II 更改了系统误响应试验（见 6.8，2019 年版的 5.8