全国网络安全标准化技术委员会：2026工业具身智能安全标准化研究报告（31页）.pdf

1、TC260-TR-004-2026TC260-TR-004-2026网络安全标准化技术研究报告网络安全标准化技术研究报告工业具身智能安全标准化研究工业具身智能安全标准化研究v1.0-202603v1.0-202603全国网络安全标准化技术委员会秘书处全国网络安全标准化技术委员会新技术安全标准特别工作组（SWG-ETS）全国网络安全标准化技术委员会秘书处全国网络安全标准化技术委员会新技术安全标准特别工作组（SWG-ETS）2026 年 3 月本文档可从以下网址获得：2026 年 3 月本文档可从以下网址获得： 1 工业具身智能和工业机器人对比概念概念工业机器人工业机器人工业具身智能工业具身智能核

2、心本质自动化设备工业领域的具身智能体智能水平预设程序、固定逻辑自主感知、决策与学习感知与环境交互依赖精密的外部环境构建（如轨道、围栏），感知能力弱，与环境隔离。多模态主动感知（视觉、力觉等），能与环境安全、自适应地交互。任务灵活性擅长重复性、结构化任务，换产线需大量重新编程和部署。能够处理非结构化、不确定的任务，能快速适应产线和小批量生产的变化。与人的关系通常被围栏隔离，或通过技术手段实现有限的安全协作。工业具身智能可以理解人的意图并主动配合。典型应用焊接、喷涂、装配（固定工位）等。复杂装配、柔性抓取、产线维护、物流分拣（非预设环境）等。（二）工业具身智能核心技术特征（二）工业具身智能核心技术

3、特征工业具身智能的本质是“具身认知+自主控制+安全执行”的统一体，是实现智能制造高级阶段（如智能产线、工业大脑、人机协同系统等）的技术基础。工业具身智能主要具备以下关键技术特征：a）在多模态感知方面，工业具身智能通过融合视觉、听觉、力觉、温度、振动等多种感知模态，实现对复杂工业环境的高精度、高鲁棒性感知。传感器与边缘智能芯片的深度耦合，使智能体具备实时3状态监测与环境建模能力。b）在认知与决策协同方面，在认知层面，具身智能引入大模型、知识图谱与元学习等技术，使其具有情境理解、自我适应和经验迁移能力。决策层强调强化学习、多目标优化与博弈推理等方法，用于实现复杂任务的动态规划与最优策略制定。c）在

4、执行与控制自适应方面，依托柔性机器人、智能执行器与精密控制算法，工业具身智能能够在高动态、强扰动的物理环境中，实现安全、高效的操作行为。控制系统广泛引入模型预测控制（MPC）、学习控制（LBC）与自适应鲁棒控制，支撑执行层的动态调整能力。d）在系统级实时性与闭环自治方面，具身智能强调感知-认知-决策-执行的高频闭环协同，依托边云协同计算架构，实现毫秒级的响应与策略刷新，满足高时效、高精度的工业运行需求。（三）工业具身智能应用发展趋势（三）工业具身智能应用发展趋势当前，工业具身智能正逐步从试验性部署向规模化应用过渡，其发展趋势主要体现在以下几个方面：a）从固定场景向多场景泛化迁移：初期工业具身系

5、统主要应用于结构化作业场景，如流水线质检、协作装配等，现已逐步向非结构环境（如仓储物流、柔性制造）扩展，强调系统对环境变化的泛化与适应能力。b）从单体智能向群体协同演进：具身智能单体设备正发展为多智能体系统（MAS），通过边缘协同控制与任务分配机制，实现工业4机器人群体间的自组织、自协调与自优化。c）从辅助操作向自主决策演进：越来越多的工业具身系统已从“人指导+机器执行”模式过渡到“机器自主决策+人监督”模式，特别是在极端环境作业、危险任务替代等场景中展现出巨大潜力。d）标准化与安全性成为产业推进关键：随着工业具身智能系统复杂度提升，如何建立统一的接口标准、数据协议、安全等级评价体系成为制约其

6、大规模落地的重要因素。综上，工业具身智能将在未来制造系统的智能化、自主化与安全化升级中扮演核心角色，成为工业4.0迈向工业5.0的关键支撑技术。（四）工业具身智能安全特性（四）工业具身智能安全特性工业具身智能系统作为高度集成感知、认知、决策与执行功能的智能体，其安全性评估需突破传统工业控制系统和信息系统的边界，构建具身层、认知层、控制层与网络层多维度协同的安全评估体系。本节从安全属性视角出发，对工业具身智能的关键安全特性进行系统评估。a）本体安全（Physical Safety）本体安全是工业具身智能系统的第一道防线，主要指系统在与物理世界交互过程中，所展现出的结构可靠性、执行稳定性与人员安全