国标委：2026年智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求（62页）.pdf

1、 ICS 42.020 CCS T40 中华人民共和国国家标准中华人民共和国国家标准 GB XXXXXXXXX 代替 GB/T 447212024 智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求 Intelligent and connected vehicle Safety requirements for automated driving system （征求意见稿）（本草案完成时间：2026 年 2 月 5 日）在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX 实施 GB X

2、XXXXXXXX I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 缩略语.5 5 ADS 技术要求.6 6 保障要求.11 7 保障要求检验.16 8 安全档案检验.18 9 确认性试验.20 10 同一型式判定.21 11 标准的实施.22 附录A （规范性）接管能力监测技术要求.23 附录B （规范性）应用于高快速路的 L3 级 ADS 功能附加技术要求.24 附录C （规范性）L4 级 ADS 功能附加技术要求.36 附录D （规范性）安全档案.40 参考文献.58 GB XXXXXXXXX II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则

3、 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件代替GB/T 447212024 智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求，与GB/T 447212024相比，除结构调整及编辑性改动外，主要技术变化如下：更改了标准名称，明确安全要求；更改了标准范围（见第 1 章，2024 年版的第 1 章）；更改了规范性引用文件（见第 2 章，2024 年版的第 2 章）；更改了术语和定义（见第 3 章，2024 年版的第 3 章）；增加了缩略语（见第 4 章）；更改了动态驾驶任务要求（见 5.1，2024 年版的第 4、5 章和

4、 6.3）；更改了人机交互要求（见 5.2，2024 年版的 6.2 和第 7 章）；更改了用户告知要求（见 5.3，2024 年版的第 8 章）；更改了保障要求（见第 6 章，2024 年版的附录 A.2）；增加了保障要求检验（见第 7 章）；增加了安全档案检验（见第 8 章）；更改了确认性试验（见第 9 章，2024 年版的附录 B）；增加了同一型式判定（见第 10 章）；增加了标准的实施（见第 11 章）；更改了接管能力监测技术要求（见附录 A，2024 年版的 6.1）；增加了应用于高快速路的 L3 级 ADS 功能附加技术要求（见附录 B）；增加了 L4 级 ADS 功能附加技术要求

5、（见附录 C）；更改了安全档案（见附录 D，2024 年版的附录 A.1、A.3A.6）。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：2024年首次发布为GB/T 447212024；本次为第一次修订。GB XXXXXXXXX 1 智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求 1 范围 本文件规定了智能网联汽车自动驾驶系统的技术要求、保障要求、同一型式判定，描述了相应的保障要求检验、安全档案检验和确认性试验等方法。本文件适用于装备L3级和/或L4级自动驾驶系统（不包括自动泊车系统）的M类和N类车辆。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构

6、成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法 GB/T 41798 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求 GB 44497 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 GB/T 44719 智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求 GB/T 45312 智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件 GB/T 47025 智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。自动驾驶系统 automated dri