机器人行业深度研究报告：“机器人+”系列：机器人研究框架-230131（106页）.pdf

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1、2023年1月31日“机器人+”系列：机器人研究框架机器人行业深度报告行业评级：看好分析师邱世梁分析师王华君分析师施毅分析师陈杭邮箱邮箱邮箱邮箱电话18516256639电话18610723118电话18621369158电话18616115287证书编号S1230520050001证书编号S1230520080005证书编号S1230522100002证书编号S1230522110004证券研究报告目录C O N T E N T S工业机器人驱动因素：人工替代、国产替代、技术升级产业链：上游核心部件、中游本体制造、下游集成未来：人形机器人风起010203电控系统控制和驱动是机器人关键电路控制

2、：需求引领MCU向更高性能升级驱动：需求升级+工艺换代，功率半导体快速发展传感器识别外部信息的“器官”在机器人中的应用繁多机器视觉：为机器植入“眼睛”和大脑204AI芯片特斯拉人形机器人使用自研FSD芯片自动驾驶领域即为机器人芯片落脚点AI芯片与模型算法交替发展目录C O N T E N T S软件开源化加速新技术研发与传播智能算法赋能机器人工作能力伴随算法进步，机器人应用领域深化050608磁材稀土永磁钕铁硼具有显著优势高性能钕铁硼需求旺盛，新能源与机器人引领需求结构变化预计2025年工业机器人销量对应的高性能钕铁硼需求超2万吨轻量化机器人轻量化发展分析机器人轻量化材料对比对标汽车轻量化市场

3、分析307电机机器人运动驱动力电机主要分类电机市场竞争格局工业机器人01Partone驱动因素：人工替代、国产替代、技术升级产业链：上游核心部件、中游本体制造、下游集成未来：人形机器人风起4中国将机器人分类为工业、服务、特种机器人三大类015机器人分类IFR标准与国内标准分类存在差异资料来源：IFR，浙商证券研究所p 机器人分类：国际标准中，ISO（2021）将机器人划分为工业机器人、服务机器人以及医疗机器人。IFR将机器人划分为工业机器人以及服务机器人；我国2020年新标准将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人和其他机器人。家政服务机器人教育娱乐机器人养老助残机器人农业机器人专用清

4、洁机器人物流机器人医用机器人巡检维护机器人建筑破拆机器人水下机器人救援安保机器人国防机器人动力人体外骨骼移动平台公共游乐机器人多关节机器人机器人（IFR）工业机器人（41%)服务机器人个人家用(40%)专业服务机器人(19%)SCARA机器人并联机器人线性机器人圆柱机器人机器人（中国）工业机器人(53%)服务机器人(35%)特种机器人(13%)焊接机器人搬运机器人码垛机器人包装机器人喷涂机器人切割机器人净室机器人家用服务机器人医疗服务机器人公共服务机器人军事应用机器人极限作业机器人应急救援机器人机器人政策持续推出，推动行业发展016资料来源：中国政府网，国务院、工信部、科技部等，浙商证券研究所

5、（标红为涉及工业机器人）时间名称内容2016.3十三五规划加快构建智能穿戴设备、高级机器人、智能汽车等新兴智能终端产业体系和政策环境。2016.3机器人产业发展规划（2016-2020）重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品。2016.9智能制造发展规划（2016-2020）研发高档数控机床与工业机器人、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备等关键技术装备。2016.12关于促进机器人产业健康发展的通知推动机器人产业理性发展，强化技术创新能力，加快创新科技成果转化。2017.4国务院关于推进供给侧结构性

6、改革加快制造业转型升级工作情况的报告培育创建新材料、机器人等制造业创新中心，启动国家制造业创新中心网络化布局的顶层设计。2017.9国务院办公厅关于进一步激发民间有效投资活力促进经济持续健康发展的指导意见鼓励民营企业进入“互联网”、大数据和工业机器人等产业链长、带动效应显著的行业领域。2017.11增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020年）重点发展智能机器人、现代农业机械、新材料、制造业智能化、重大技术装备等九大重点领域。2017.11国务院关于深化“互联网先进制造业”发展工业互联网的指导意见围绕数控机床、工业机器人、大型动力装备等关键领域，实现智能控制、智能传感、工业级芯片与网