【爱建证券】智能汽车产业深度研究：L3车型产品准入，智能汽车发展加速-251231（51页）.pdf

1、强于大市相关研究L3车型产品准入，智能汽车发展加速投资要点：背景：工信部于12月15日公告许可了两款搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入申请，我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用阶段。5.投资要点.471.智能汽车：颠覆式革新，供给创造需求1.1汽车智能化正从导入期跨入成长期智能化将使汽车从“百年燃油交通工具”升级为“AI驱动的移动终端”。智能汽车将深度融合人工智能、大数据、物联网等前沿技术，以智驾从低阶到高阶的发展为主线，提升行驶安全、革新用户体验。智能化将成为头部车企的“生存项”，而不再仅是“加分项”。中国市场乘用车电动化渗透率在2020-2024年完成从10%到50%

2、的跃升，预计2025-2030年电动化渗透率将逐步从50+%提升至80%，同时智能化的渗透率将加速提升。假设2030年新能源车100%演进升级成智能汽车，并考虑燃油车电气网络和电子电气架构届时也已革新，具备智能化的基础，那么2030年中国市场智能汽车销量或将远超3000万辆。(divcenter)图表1：智能汽车进入成长期(/divcenter)1.2高阶智驾是智能化的技术发展主线GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级将智驾划分为6个等级。其中，L0-L2为驾驶辅助，系统辅助驾驶员执行动态驾驶任务，驾驶主体是人；L3-L5为自动驾驶，系统在设计运行条件下能够代替驾驶员执行动态驾驶任务，

3、驾驶主体是系统。而根据行业惯称，高级辅助驾驶(ADAS)对应L0-L2，主要功能为自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、智能巡航辅助等，驾驶员负责驾驶和监督；高阶自动驾驶(AD)对应12+至L5，涵盖有条件的自动驾驶和完全自动驾驶。中国车企智驾发展处于mathbfLmathbf2+级功能规模化普及、L3级商业化试点起步、L4级特定场景应用深化的阶段。高阶智驾在发展过程中面临法规完善（如L3及以上级别的责任认定）、技术长尾问题的解决（极端场景处理）、成本控制以及用户接受度等方面的挑战。新能源车ADAS已近标配，AD装车率逐步提高。技术阶跃升级叠加软硬件成本下降，智能驾驶辅助功能搭载率不断提升。25

4、H1新能源车L2及以上的辅助驾驶功能装车率超过80%：AEB自动紧急制动装车率已经达到67%，全速域ACC自适应巡航达59%；ALC自动变道装车率接近30%，APA自动泊车装车率达44%。其中，24万以上新能源车型的textsfL2+功能配置率已经较高，16万上下区间尚存较大提升空间。2027-2028年有望越过5%。我们预计部分车企及系统级供应商掌握“算力+算法+数据”以及对应工具链且智驾方案具备系统性降本潜力，这将成为推动高阶智驾渗透率持续提升的关键驱动力。高阶智驾技术路线的演进经历规则驱动、感知端AI化、端到端控制，最终将通往具身智能。特斯拉引领高阶智驾技术路线的发展，国内小鹏汽车紧密跟

5、进并向视觉-语言-动作协同方向发展，华为则逐渐走出车端WA模块直接输出动作指令跳过语言转换的差异路线。这些路线都致力于让机器能够感知、理解、决策并安全高效地与环境互动，其底层技术与具身智能高度契合。智驾系统可划分为云端、车端算法平台和车端硬件，各层级能够独立迭代升级，契合软件定义汽车的发展趋势。云端的“模型训练”和“数据管理”与车端的感知、决策紧密联动，构成了一个持续迭代的数据闭环。车辆收集真实路况数据上传至云端，云端用以训练和优化AI模型，再通过OTA下发到车端，系统在使用中持续迭代。1.3智能汽车产业链全景：整车或最受益1）上游供应商：提供智驾系统最核心的基础件，专注于基础制造工艺，如半导

6、体芯片的制造、封装、测试；2）主要组件及解决方案提供商：提供高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，也可提供摄像头、雷达、高清地图等周边元器件；3）一级供应商：配套整车OEM，负责机械、电气、冷却等系统的模块设计，也负责系统集成，包括机械系统、电路系统及冷却系统的设计，以及将算法、软件及处理硬件与周边元器件整合。4）OEM汽车制造商：将一级供应商提供的自动驾驶系统集成到整车平台中，最终对整车性能、安全和用户体验负总责，并将车辆推向市场销售，是价值最终实现者。基于价值链分工，按上游、中游、下游，我们尝试描述智能汽车的“零部件子系统整车”产业链。2.上游零部件：算力筑基础，功能创增量2.1域控制器：受