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车企最新高级别自动驾驶架构及进展
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所属报告:
长安汽车-公司研究报告-华为赋能合作深化多品牌共振加速转型-231208(18页).pdf
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特斯拉引领技术方向,高级别自动驾驶方案有望实现降本。特斯拉基于 BEV+ TransFormer + Occupancy Network 方案的 FSD V11.4.1 版本在 2023 年 5 月面向北美用户开始推送,感知能力在城市街道场景+36%、交叉场景+44%、合并场景+27%、转弯场景+16%。特斯拉全新的自动驾驶架构推出后获得业界各家企业的认可,国内理想、小鹏、比亚迪等主流车企以及华为等供应商纷纷采用 BEV+ TransFormer 的方式对全新一代自动驾驶感知方案进行建模。理想汽车和赛力斯(华为 ADS 2.0)均采用了占用网络的技术,在算法架构上全面向特斯拉看齐,虽然基于安全考虑,目前推出的城市 NOA 功能都搭配了激光雷达作为冗余感知配置,但随着算法的成熟,有望降低对于激光雷达的依赖,大幅降低整套系统的成本,进一步推动高级别自动驾驶渗透率的提升。
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