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根据硬件实现方式的不同，目前行业内所采用的主流 3D 感应技术主要有三种：结构光、TOF、双目立体成像。结构光技术的基本原理是，通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集，而抓取物体的不同深度区域，采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。而 TOF 是发出一道经过处理的光，碰到物体以后会反射回来，捕捉来回的时间，已知光速和调制光的波长，能快速计算出到物体的距离，从而获取 3D信息。
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