公司收入主要来源于 3D 视觉传感器、消费级应用设备及工业级应用设备,其中 3D 视觉传感器为主要组成部分。2021 年公司随疫情影响恢复,及下游细分领域渗透率增长,3D视觉传感器呈上升恢复态势。此外,随着公司产品组合不断完善,消费级及工业级应用设备收入也成稳定增长趋势。公司主营 3D 视觉传感器业务毛利率 2019-2020 维持在 60%以上,2021 年有所回落,主要为手机、智能门锁等成本敏感下游客户需求提升造成。另外,工业级应用设备毛利率也较高,2019/2020/2021 毛利率达到 66%/78%/64%。