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丝杠价值量占比19%，为人形机器人最核心零部件

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恒立液压-601100-A股公司研究报告：从工程机械到机器人国产替代之光-260715（39页）.pdf

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根据Tesla AI Day及前瞻产业研究院数据，2030年人形机器人零部件价值量分布中，行星滚柱丝杠以19%的占比位居首位，是所有零部件中价值量最高的环节。无框力矩电机占比16%、减速器13%、空心杯电机8%、IMU 2%，其他零部件合计占比31%。丝杠作为人形机器人线性执行器的核心传动部件，有望在产业链放量中率先受益。数据来源：Tesla AI Day，前瞻产业研究院，长城证券产业金融研究院

2030年人形机器人零部件价值量分布
零部件	价值量占比
行星滚柱丝杠	19%
无框力矩电机	16%
减速器	13%
空心杯电机	8%
IMU（惯性测量单元）	2%
其他	31%

数据来源：Tesla AI Day，前瞻产业研究院，长城证券产业金融研究院

从2030年人形机器人零部件价值量分布来看，可以提炼出三个关键判断：
行星滚柱丝杠是价值量最高的单一零部件。丝杠占比19%，超过电机、减速器等核心部件，是整机成本中最大的单项支出。结合人形机器人整机放量节奏，丝杠市场空间有望从2030年约100亿元增长至2035年约700亿元。高价值量占比意味着丝杠供应商有望在产业链放量中率先受益。
运动控制核心部件合计占比超50%。行星滚柱丝杠（19%）、无框力矩电机（16%）、减速器（13%）、空心杯电机（8%）合计占比56%，构成人形机器人的运动执行与控制核心。恒立液压在线性执行器（丝杠+电缸）的布局，直接覆盖了价值量占比最高的丝杠环节，并有望向电机和系统集成延伸。
核心零部件格局尚未定型，国产替代空间广阔。行星滚柱丝杠目前仍以海外供应商为主（GSA、Rollvis、Rexroth等），国内企业正处于从样品验证到小批量供货的过渡期。恒立液压借助精密制造、验证体系和批量交付能力，有望在价值量最高的丝杠环节实现国产突破。