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DLR-HIT-Hand第一代（左）和第二代（右）-行业数据

DLR-HIT-Hand第一代（左）和第二代（右）
DLR-HIT-Hand第一代（左）和第二代（右）
采用超扁平 BLDC 电机和微型谐波驱动器。受限于硬件，该手的尺寸、重量都偏大。比如该手使用的谐波减速器直径为 20mm，单指长度可达 169.1mm，整手重量 1.5kg。DLR-HIT-Hand II手部还配备了多个传感器，如每个关节的应变片式关节扭矩传感器、特定的关节角度传感器、指尖的六维传感器等。
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