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灵巧手关键性能及部分生产厂商
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隆盛科技(300680)-A股公司研究报告:EGR老牌供应商混动再成长马达铁芯、机器人布局加速正当时(机器人系列深度报告之三十)-250801(32页).pdf
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灵巧手:是人形机器人发挥实际功能的关键部件,触觉是仅次于视觉的机器人感知系统。灵巧手对人形机器人的功能实现和商业落地至关重要,要满足负载、运动、控制、感知等维度的能力,在设计、制造、量产方面都有极高难度。其技术壁垒极高,自由度数量多且体积空间小,技术难度并不亚于人形机器人整机。多数人形机器人公司选择自研灵巧手(特斯拉、优必选、智元、星动纪元、Figure、1X 等);部分公司专注于人形机器人灵巧手的开发,将产品的性能和成本做到领先,供人形机器人采购或代工合作(因时机器人、帕西尼、兆威机电、禾川科技、Shadow Hand、SCHUNK 等)。
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