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因时机器人灵巧手及微型伺服电缸
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人形机器人行业系列报告(三):电机人形机器人的动力核心-240207(35页).pdf
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人形机器人灵巧手使用的电机是空心杯电机。特斯拉人形机器人从 2021 年Tesla Bot 到 2022 年 Al Day Optimus 正式亮相,再到 2023 年 Optimus 二代,已经实现快速发展。Optimus 的灵巧手采用经典的 6 电机驱动方案,即由空心杯电机+驱动器+减速器+编码器组成,拇指是采用双电机驱动弯曲和侧摆,其余四指各用一个电机带动;国内领先的机器人厂商因时机器人的仿人五指灵巧手采用直线驱动设计,内部集成了 6 个力控微型伺服电缸,即减速器、空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统。
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人形机器人空心杯电机市场空间测算
Maxon电机典型的应用领域
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