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研发费用率维持7%高位，2024年达7.3%峰值

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恒立液压-601100-A股公司研究报告：从工程机械到机器人国产替代之光-260715（39页）.pdf

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2021年至2025年，恒立液压研发费用从6.4亿元增长至7.05亿元，研发费用率维持在6.9%-7.3%区间。2024年研发费用7.3亿元、费用率7.3%双双创观察期峰值。持续的研发投入支撑了公司从液压油缸向泵阀、系统集成、线性传动等方向的技术延伸。数据来源：iFind，公司2021-2025年年报，长城证券产业金融研究院

恒立液压研发费用及研发费用率（2021-2025年）
年份	研发费用（亿元）	研发费用率
2021	6.4	7.0%
2022	6.5	7.2%
2023	7.2	7.2%
2024	7.3	7.3%
2025	7.05	6.9%

数据来源：iFind，公司2021-2025年年报，长城证券产业金融研究院

从2021年至2025年恒立液压研发费用的变化来看，可以提炼出三个关键判断：
研发费用规模持续扩大。研发费用从2021年6.4亿元增长至2024年7.3亿元，累计增长约14%。2023-2024年研发费用连续两年维持在7.2亿元以上，反映公司在新产品、新工艺和电液控制技术上的持续投入。
研发费用率保持高位稳定。研发费用率在6.9%-7.3%区间运行，高于一般制造业水平。2024年7.3%为观察期峰值，2025年回落至6.9%，但仍维持在7%左右的高投入水平。
研发投入支撑平台化扩张战略。截至2025年底，公司累计拥有有效专利1,125项，形成以液压传动、电控系统、智能装备为核心的专利群。研发费用的持续投入是公司从“油缸龙头”向“油缸+泵阀+系统+线性传动”平台转型的核心保障。