2019年RT-Thread开发者大会嘉宾演讲PPT资料合集.rar

1、RT-Thread在Melis3.0系统中的移植和应用RT-Thread在Melis3.0系统中的移植和应用Melis3.0 RTT Inside 介绍介绍内核选型内核选型RTT的逻辑的逻辑RT-ThreadCortex-A架构移植分享架构移植分享RT-Thread应用心得应用心得Melis3.0 RTT Inside 介绍介绍Melis3.0系统在系统在Sunxi OS系谱中的位置系谱中的位置FreeRTOS(xr871 mcu)Melis3.0(RT-Thread Inside)Tina OSAndroidNo Scheduler(bare-metal 3rd mcus )处理器算力增强处

2、理器算力增强 产品产品功能丰富度功能丰富度微媒体微媒体Melis3.0系统基于系统基于ARM的的Cortex-A系处理器平台系处理器平台 视频视频编解码编解码代码量代码量 500万行万行高清高清显示显示Melis3.0(RT-Thread Inside)RT-Thread Kernel，调度器，内存管理调度器，内存管理Melis文件系统，设备管文件系统，设备管理，模块化，动态加载，理，模块化，动态加载，设备驱动设备驱动,系统调用系统调用Posix语义，多媒体编码解语义，多媒体编码解码，中间件，网络，码，中间件，网络，图显图显编，解码，图显应用编，解码，图显应用内核选型内核选型RTT的逻辑的逻辑

3、安全可控便于维护开源协议开发社区Posix兼容编码规范开发工具组件丰富OS实现特性RR调度优先级继承内核对象数量不限RTT内核内核Melis方案Cortex-A平台 内核内核+方案方案+平台平台RT-ThreadCortex-A架构移植分享架构移植分享官网文档中心的相关文档官网文档中心的相关文档：RT-Thread已经支持丰富的已经支持丰富的CPU ISA和和ABI标准标准：RT-Thread 3.1.4 Kernelarch abstract layercortex-acortex-mrisc-v.架构抽象层架构抽象层：1.抽象抽象arch层的存在，将内核和层的存在，将内核和CPU架构层解耦

4、架构层解耦,减少细节操作减少细节操作 2.RTT code base已经基于已经基于arm9,cortex-a7/a9的的arch层汇编实现，层汇编实现，Melis系统只要针对客制化的部分进行扩展即可。系统只要针对客制化的部分进行扩展即可。3.熊大已经为我们搭建好了框架，我们只需要做填空就好了熊大已经为我们搭建好了框架，我们只需要做填空就好了 RTT移植到新架构上是一件很容易的事情，原因有三移植到新架构上是一件很容易的事情，原因有三移植非常的简单，相当于实现移植非常的简单，相当于实现rthw.h 规定的接口即可。规定的接口即可。Xil_ExceptionRegisterHandlerrt_ti

5、ck_increasert_interrupt_enterrt_interrupt_leaveRT-Thread CoreXil_ExceptionRgisterndlerSunxi Cortex-A ProcessorRT-Thread system apirt_system_heap_initabstract arch layerCortex-A7 处理器模式和处理器模式和Bank寄存器寄存器满足硬件执行流满足硬件执行流-给给CPU硬件做填空硬件做填空rt_hw_context_switch_interruptvoid spl_main(.).jump_to_melis();bootloa

6、dervoid rtthread_startup(.).rt_hw_context_switch_to();Schedulervoid device_isr(.).rt_schedule();void sleep(.).rt_schedule();void task1(.)while(1).void task2(.)while(1).sleep(1)rt_hw_context_switch_tort_hw_context_switchRTT 的的 三个调度点三个调度点早期早期PreC阶段阶段,CPU初始化初始化移植步骤移植步骤：分为协作式调度：分为协作式调度+抢占式调度两个阶段：抢占式调度两个