【国金证券】具身智能行业研究：辅助驾驶征求意见发布，Figure完成10亿美金融资-250920（14页）.pdf

1、核心观点：辅助驾驶：景气度加速向上，辅助驾驶征求意见发布，政策持续推进下，看好智驾芯片、激光雷达、Robo+等。辅助驾驶1.1强制性国家标准征求意见发布，辅助驾驶“乱象”或将结束事件：9月17日，工业和信息化部装备工业一司发布了“公开征求智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求强制性国家标准的意见”（以下简称要求），征求意见截止日期为2025年11月15日。装备工业一司还发布了关于要求的解读，其中提到目前组合驾驶辅助系统的广泛应用，其安全能力愈发受到社会各界的广泛关注，工业和信息化部提出并加快推动强制性国家标准要求研制，划定系统安全基线。具体来看，要求中主要明确了关于组合驾驶辅助系统（2级驾驶自动

2、化系统）的6大重点：明确驾驶自动化系统分级，组合辅助驾驶不属于自动驾驶系统；明确组合辅助驾驶系统分级，不同等级有不同的安全要求；明确组合辅助驾驶系统安全验证测试要求和方法；乘用车与商用车的组合驾驶辅助系统能力要求没有差别；明确辅助驾驶系统运行期间的事故判定和分析依据；明确驾驶员正确使用组合辅助驾驶系统的要求。点评：根据官方的说法，要求作为强制性国家标准，旨在确保组合驾驶辅助系统具备应对高频、高风险场景的基础安全能力，减少因系统安全能力不足或驾驶员误用导致的事故。标准并非要求所有车辆安装组合驾驶辅助系统，而是对组合驾驶辅助系统设定必须遵守的最低安全要求。辅助驾驶的规范化，能够进一步保障用户驾乘安

3、全，也推动车企按规推进布局，减少事故风险，同样还能推动中国辅助驾驶行业有序平稳向前发展。1.2英伟达正在孵化Robotaxi项目，采用端到端+强化学习事件：据悉，英伟达内部正在孵化Robotaxi项目，这项决定在近期的一项Allhandsmeeting上宣布，将交由就职多年的高级总监RuchiBhargava负责。新项目将采用全新的一段式技术路线。该技术路线仅使用一个“端到端”神经网络，核心是通过仿真技术形成的世界模型对神经网络进行强化训练，与特斯拉FSD采用的路线相似。而在此前，英伟达已于今年1月发布了能够通过整合文本、图像、视频及传感器数据，生成遵循物理规律的高质量合成视频数据的Cosmo

4、s世界基础模型，并已经经过2000万小时数据的预训练。Cosmos世界基础模型的意义之一，便是能够拓展现实场景难以产生的复杂数据，来提升自动驾驶系统的能力上限。相较于此前英伟达与通用、奔驰、丰田三家车企基于英伟达技术，合作开发或打造自动驾驶车队所达成的合作项目，此次孵化的Robotaxi项目是一个“预计投入30亿美金，未来会在美国落地开城”的全新项目。知情人士表示，在项目组会中，项目投入和目标也在逐渐清晰。点评：2025年，美国市场Robotaxi的落地速度正在加快，但行业实际上仍然处于非常早期的阶段。美国Robotaxi公司Waymo在美运营车辆仅约为700辆，特斯拉在奥斯汀的首批投放量也仅

5、为数十辆。同时，Waymo和特斯拉的技术路线之争也从未停止，L4级自动驾驶技术将如何发展也尚无定论。目前的小爆发，更像是商业化前夕的密集验证，而非成熟市场的竞争。在这一背景下，英伟达布局Robotaxi的目标更像是通过实际项目，验证其从GPU芯片到物理AI大模型的全链路工程能力，从而更精准地定义下一代“物理AI”所需的基础设施与生态标准。1.3哈啰Robotaxi获阿里巴巴战略投资，将携手打造智驾大模型及算力平台事件：9月17日，哈啰宣布旗下Robotaxi业务获得阿里巴巴集团战略投资。此次投资标志着双方将基于此前合作基础，进一步深化在智驾大模型、算力平台及Robotaxi等领域的全面合作，共

6、同加速Robotaxi行业的商业化、规模化进程。点评：此次投资，体现了阿里巴巴对哈啰Robotaxi的认可与支持，也是双方技术战略和产业愿景的深度融合。在人工智能驱动各行各业深刻变革的时代，阿里巴巴在AI前沿领域的深厚积累和技术领先性，与哈啰Robotaxi规模化商业落地所亟需的强大算力、算法支持高度契合。今年6月，哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过旗下投资主体共同发起成立“造父智能科技有限公司”，正式官宣进军Robotaxi赛道，专注于L4级自动驾驶技术研发、安全应用和商业化落地。三方首期合计出资超过30亿元。哈啰方面此前表示，公司目标是在两年内实现Robotaxi业务的规模化。目前，哈啰正积极与