机械设备行业专题研究： AI奏响矿脉新篇章-250910（33页）.pdf

1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。1 证券研究报告 机械设备机械设备 AI 奏响矿脉新篇章奏响矿脉新篇章 华泰研究华泰研究 机械设备机械设备 增持增持 (维持维持)倪正洋倪正洋 研究员 SAC No.S0570522100004 SFC No.BTM566 +(86)21 2897 2228 杨任重杨任重 研究员 SAC No.S0570522110003 SFC No.BUM664 +(86)21 5035 1239 王龙钰王龙钰*联系人 SAC No.S0570124010018 +(86)21 2897 2228 行业走势图行业走势图 资料来源：Wind，华泰

2、研究 2025 年 9 月 10 日中国内地 专题研究专题研究 煤矿开采“无人则安”，政策支持、技术进步、产业资本入局三重因素叠加，推动煤矿智能化率提升。从用工人数和劳动技术替代可行性角度出发，我们认为目前回采智能化和运输环节机器替人前景最具吸引力，到 2026 年,我们预计智能化煤矿数量占比将达到 30%，无人矿卡渗透率亦提升至 30%以上。回采环节回采环节智能开采系统渗透率有望不断提升，同时 AI 技术的进步使得智能化内涵不断扩充，相关公司包括天玛智控、天地科技、中创智领（郑煤机）天玛智控、天地科技、中创智领（郑煤机）;无人矿卡无人矿卡项目运营已逐步成熟、具备经济可行性，正进入规模化部署阶

3、段，2030 年全球近 600 亿市场释放值得期待，推荐柳工柳工，相关公司包括徐工机徐工机械、三一国际、中联重科、同力股份、博雷顿、易控智驾（正在申请上市）械、三一国际、中联重科、同力股份、博雷顿、易控智驾（正在申请上市）。煤炭开采“无人则安”，政策与大型化趋势奠定智能化转型基础煤炭开采“无人则安”，政策与大型化趋势奠定智能化转型基础 据统计局，2025 年我国煤炭开采业用工达 250 万人，行业用工主要集中在井下开采环节，我们测算其中约有 100 万人从事井下综采及掘进等一线工作。我国煤层赋存条件复杂且埋深较深，开采过程面临地质环境极端不稳定的问题，导致采煤事故时有发生。24 年以来国家多部

4、门陆续发布了一系列矿山智能化发展指导意见及行业标准，要求至 2026 年全国煤矿智能化工作面数量占比不低于 30%。2016 年以来煤矿大型化趋势明显，带动了煤机大型化和智能化转型，而十五五期间煤炭消费量或维持稳定，也将为煤企未来资本开支提供支撑，为智能化项目资金提供保障。井下综采“少人化”前景清晰，井下综采“少人化”前景清晰，AI 赋能使“无人化”成为可能赋能使“无人化”成为可能 综采工作面是井下煤矿生产核心，包含回采和掘进两大环节，需要工人操作“三机一架”等核心设备，完成采煤、运煤、支护等关键工序。其中回采环节“少人化”的前景已相对清晰，智能开采系统包含供能保障、采/支/运作业、智能集成三

5、层控制系统，未来市场总容量接近 900 亿规模，4 年更新寿命假设下稳态需求超 200 亿元，竞争格局上呈天玛智控、郑煤机双寡头割据态势。而 AI 对于地质模型和矿压预测等模型搭建的赋能，正助力行业进一步走向自适应截割/支护等“无人化”生产。相较于回采环节，掘进环节由于作业高度非标且工序分散，感知部分需要的数据多且质量差，同时实时感知决策要求高，进度相对滞后，但整体用工是回采的 3 倍，潜力较大。技术完备、运行成熟、经济性可行，无人矿卡未来已来技术完备、运行成熟、经济性可行，无人矿卡未来已来 我国第一台无人驾驶矿卡进行试运营至今已经 6 年，24 年露天煤矿无人矿卡渗透率已达 8%，未来有望进

6、入快速部署阶段，Frost&Sullivan 预测 2030年行业将达近 600 亿市场规模，方案商、主机厂和 IT 厂商群雄逐鹿。大模型的发展降低了自动驾驶数据获取、标注难度，与乘用车自动驾驶相比，虽然矿区因为环境极端导致感知层难度更高，同时要求具备集群调度能力，但环境的封闭也使得高精度地图搭建难度更低、长尾场景更少，叠加行驶速度慢，使得其预测、决策模块要求相对较低，更容易落地。无人驾驶拉动线控底盘的兴起也有望进一步强化电动化趋势，利好国产厂商。经济性方面，我们测算对于 100t 级别矿卡 TaaS/ATaaS 的 TCO 经济性分别为 287/599 万元，ROI 约 12 年，已具备渗透