1、 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 1/141 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 2/141 版权声明版权声明 本蓝皮书版权为高工咨询（GGII）所有，相关咨询服务由高工咨询（GGII）提供。高工咨询（GGII）和所有参编企业对本报告拥有共同著作权。报告有偿提供给限定企业，应限于企业内部使用，仅供企业在分析研究过程中参考。如企业引用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由企业自行负责，本公司不承担责任。如将来用作商业或其他用途，未经本公司同意，不得以任何异于本报告原样之装订或包装形式将本报告出借、转售、出租或在网上发布。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约束。20

2、25 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 3/141 序言序言 受益于国内制造业转型升级的持续深化，叠加焊接劳动力短缺、用工成本攀升等多重因素影响，智能焊接机器人的需求持续攀升。从下游应用领域看，汽车及汽车零部件行业仍是传统焊接机器人的首要应用场景，而在钢结构、船舶、隧道桥梁及能源等领域，由于标准化程度低且焊接工艺占生产流程比重高，行业对智能化焊接解决方案的必要性已形成广泛共识。钢结构及船舶行业的小批量、多样化、非标化生产特性，导致传统手工焊接效率低下且质量稳定性不足，而传统示教型编程耗时冗长，其依赖人工操作的局限性日益凸显，已难以满足现代制造业对高效、灵活与智能化生产的核心诉求。随着焊缝跟踪、信息

3、传感、离线编程、智能控制、人工智能等技术的迭代突破，焊接机器人的智能化水平迎来显著提升。通过搭载激光传感器与 3D 视觉系统，智能焊接机器人可精准识别焊缝位置、尺寸及形状特征，实现焊接路径的自主规划，推动焊接技术向“免示教”方向演进。当前，焊接机器人正经历从传统示教型向“免编程”、“免示教”型的深刻转型。智能焊接解决方案（如智能焊接机器人、自动化焊接工作站及集成视觉传感的智能系统）不仅能够提升焊接效率与质量稳定性、降低工人劳动强度，更能有效改善作业环境并减少职业健康危害。此外，智能化技术有望缓解焊工资源短缺问题，通过降低对熟练焊工的依赖，保障焊接作业的连续性与稳定性。相较于传统示教型焊接机器人

4、，智能焊接机器人是一种高度自动化的设备，集合了多种先进技术，包括机器人技术、人工智能、机器视觉、传感器技术、自动化控制和软件工程。目前来看，智能焊接机器人尚处于发展早期阶段，入局者正持续增加，在众多细分领域已陆续有相关批量化落地案例。GGII 判断，未来几年智能焊接将有望进入快速发展期，届时将涌现出诸多优秀的系统方案商、机器人厂商、传感器厂商等。相较于传统示教型设备，智能焊接机器人是融合机器人技术、人工智能、机器视觉、传感器技术、自动化控制与软件工程的高度集成化系统。当前，智能焊接机器人仍处于发展初期，市场参与主体持续增加，在钢结构、船舶、隧道桥梁和能源等细分领域已形成批量化落地案例。高工机器

5、人产业研究所（GGII）判断，未来几年智能焊接技术将进入快速发展期，并催生一批具备竞争力的系统方案商、机器人本体厂商及传感器供应商。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024 年中国市场焊接机器人销量达 5.25 万台，同比增长 12.9%；预计 2025 年销量将增至 5.75 万台，同比增长约 9.5%。相较于传统焊 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 4/141 接机器人，智能焊接机器人增速有望领跑。GGII 基于技术演进、市场需求及政策环境综合预测，中国智能焊接机器人销量将从 2024 年的 0.43 万台增长至 2030 年的 3.73 万台，2025-2030 年复合年

6、均增长率（CAGR）将突破 43%。从产业现状看，中国智能焊接机器人已在钢结构、船舶、隧道桥梁、能源等领域实现规模化应用，且在上述行业中渗透率持续上升，呈现出显著的积极发展态势。这将为智能焊接机器人的大规模应用创造有利条件。然而智能焊接机器人要达到大规模商业化应用的程度，还需克服诸多技术与非技术难题。本蓝皮书以智能焊接机器人为核心，重点阐述了其各核心模块的发展态势，其中包含焊接机器人本体、3D 视觉及激光焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统、离线编程软件、焊接配套设备如焊接电源、焊枪等，结合智能焊接机器人产业链各环节的技术特点，剖析智能焊接机器人市场和技术趋势，同时对智能焊接机器人的应用行业、应用场