高可靠宽带RFID定位-可预期网络论坛（30页）.pdf

1、高可靠宽带RFID定位许辰人北京大学New Future on CloudContents目录01RFID定位介绍02实现高可靠RFID定位RFID定位介绍New Future on Cloud New Future on Cloud New Future on Cloud01New Future on Cloud今天我们如何购物New Future on CloudNew Future on Cloud筑于二维码上的世界二维码已经深入生活的方方面面二维码成为多个领域的优秀解决方案但同时整个社会在二维码上付出了巨大的人力成本有没有替代方案？New Future on Cloud无源通信二维码方

2、便、轻量，但并不一定是最快捷的解决方案地铁进站：二维码/刷卡/NFC以RFID为代表的无源通信更快的扫描、不依赖互联网、提升用户体验、减少人力成本New Future on CloudRFID扫描的问题New Future on Cloud串扫、误扫扫到但是找不到能否在扫描“电子名片”的同时，获得它的位置？New Future on Cloud无源RFID室内定位New Future on Cloud对无源RFID标签定位使用信号强度、信号相位变化等信息更大的定位难度无源标签反射回来的信号较弱，出错概率较高更可能面向大规模场景标签数量巨大，维护简单，部署快捷New Future on Clou

3、d使用信号的相位定位传播距离=波长*波数R=/2New Future on Cloud多天线多频点联合定位越越多好如果有多种波长的信号可以更加准确地获得标签的距离如果有多根天线发射信号可以更加准确地获得标签的方向更加准确的定位结果New Future on Cloud使用RFID定位做什么-“我眼镜找不到了。”-“给它打个电话。”智慧物流、室内导航、资产管理、设备引导、智慧工厂实现高可靠RFID定位New Future on Cloud New Future on Cloud New Future on Cloud02New Future on Cloud落地困境现状学术界尝试各种多天线、移动

4、天线、多频点的RFID定位技术最前沿的工作可以达到厘米级定位精度RFID定位缺少实际性的大规模部署反思Wang,Ju,et al.Are RFID sensing systems ready for the real world?.MobiSys19RFID定位的表现存在诸多影响因素，缺乏稳定性，难以在真实场景部署New Future on Cloud长尾误差决定定位可靠性平均误差/中位数误差A B C长尾误差A C BB和C谁更能满足实用需求？0.6m0.8m1m定位带宽受限缺少专用硬件缺少对可靠性关注可靠性缺失的关键原因New Future on CloudNew Future on Cl

5、oud定位带宽受限信号带宽决定系统分辨率带宽越大，时间分辨率越高，使得距离分辨率 R=c/2B商用UHF RFID频带仅为902928 MHz!#$%&5.7m巧妇难为无米之炊300 MHz3 GHzISM Band:902928MHzUHF RFIDNew Future on Cloud缺少专用硬件商用RFID硬件面向通信而非定位定位所需相位数据粒度有限，可能存在“跳变”商用RFID缺乏宽带能力仅在10MHz频带内有跳频能力商用RFID缺乏并行能力对宽带信号的并行采集有利于减少跨采样的时钟不一致和时变信道的影响New Future on Cloud未将稳定性作为优化目标前沿RFID定位相关工

6、作力求最高精度1.设计上追求尽可能利用互质、聚类等手段，大幅度提高精度2.算法条件数高，因此对信噪比要求高，只使用“最有信心”的信号来源3.对相位数据“严进严出”，只有信号覆盖最良好部分的数据是可用的这里信号最好只对这里定位/感知New Future on Cloud追求精度需要冒险！精妙的算法大幅度提升了定位精度从数米到厘米级算法上对信号误差的敏感性很高“候选者”上位错误代价很大?New Future on Cloud如果我们“豪爽”一点带宽受限硬件支持不好算法追求极致精度更大带宽！自己动手做硬件！保证精度够用就行!New Future on Clou