汽车行业深度研究：线控底盘自动驾驶之基渗透拐点已至-220713（45页）.pdf

1、 线控底盘：自动驾驶之基，渗透拐点已至 Table_Industry 汽车 Table_ReportDate2022 年 07 月 13 日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 2 证券研究报告 行业研究 行业深度研究 汽车汽车 投资评级投资评级 看好看好 上次评级上次评级 看好看好 Table_Author 陆嘉敏 汽车行业首席分析师 执业编号：S1500522060001 联系电话：13816900611 邮 箱： 信达证券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北 京 市 西 城 区 闹 市 口 大 街9号 院1号 楼 邮编：100031 线控底盘：自

2、动驾驶线控底盘：自动驾驶之基之基，渗透拐点，渗透拐点已至已至 Table_ReportDate 2022 年 07 月 13 日 本期内容提要本期内容提要:Table_Summary 线控底盘发展背景：线控底盘发展背景：我国新能源汽车市场步入高增长快车道，截止至2022 年 5 月新能源汽车渗透率达到 26.5%。相较传统燃油车，电动车机械结构更简单，零部件标准化程度更高，同时整车电子电气架构正由分布式向域集中/中央控制架构升级，软硬件逐步解耦，为汽车智能化奠定坚实基础。我们认为，智能汽车两大核心分别是我们认为，智能汽车两大核心分别是“智能座舱智能座舱”及及“智能驾驶智能驾驶”；在电动化与智能

3、化推动下，作为智能驾驶的主要载体，；在电动化与智能化推动下，作为智能驾驶的主要载体，汽车底盘线控化汽车底盘线控化大势所趋大势所趋，未来高阶自动驾驶也，未来高阶自动驾驶也将将基于线控化的底盘基于线控化的底盘来实现。来实现。线控底盘发展趋势：线控底盘发展趋势：线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接，取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构，因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。分系统看：1）制动：）制动：线控制动系统可分为 EHB（半线控制动）和 EMB（全线控制动），其中 EMB 由于冗余备份等问题短期较难商

4、业化，EHB 仍将是未来较长时间内主流方案。EHB 中，One-Box 方案相比 Two-box 方案的集成度更高、能量回收强、成本更低，市场发展潜力更大。2）悬架：）悬架：悬架系统发展经历从被动调节到主动调节，螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC 型减震器组合升级，空气悬架已逐步成为中高端智能电动汽车标配。3）转向：）转向：转向系统从机械式向电控助力式不断升级。EPS（半线控转向）仍保留转向轴及齿轮齿条，电机仅起到助力作用，可满足 L0-L2级别自动驾驶，为当前市场主流配置；SBW（线控转向）彻底取消方向盘和齿条间的机械连接，采用 ECU 传递指令，执行电机驱动转向轮转动；具有响应速度快、

5、安装方式灵活、重量轻、碰撞安全性高等优势，是未来转向系统发展方向。4）换挡：）换挡：电子换挡及线控换挡已较为普及，相比传统机械换挡，线控换挡没有拉线束缚，整个系统更轻、更小、更智能，突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制，使得换挡形式更多样（通过旋钮、按键等形式换挡），换挡更高效简洁。5）油门：）油门：油门系统经历了原始机械油门、传统机械油门和电子油门三个阶段，电子油门即线控油门，通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速，具有控制精确、稳定性高的特点，已基本实现 100%普及。6）底盘域：底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。线控底盘市场格局线控底盘市

6、场格局：随着汽车电动化的发展线控底盘将迎来历史性机遇，我们预计我们预计 2022-2025 年年我国我国线控底盘行业市场规模将由线控底盘行业市场规模将由 282 亿元亿元增长至增长至 721 亿元，年复合增速为亿元，年复合增速为 37%，细分来看：1）线控制动：）线控制动：EHB处于快速发展阶段，21 年渗透率约 5%，22-26 年国内行业规模将从40 亿增长至 201 亿，CAGR 为 49.6%。线控制动市场长期由外企主导，hVgVpWbVfWdYrUvXrU7N8Q9PnPoOmOsQkPpPrOfQnMsP9PqRqQvPpNpPNZmQtR 请阅读最后一页免责声明及信息披露 htt