1、 2021年1月布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）中国电动汽车百人会致力于打造国家在电动汽车及相关领域的高水平第三方智库，课题研究是智库建设的重中之重。百人会主要是搭建平台，整合内外部资源，组织专业人员开展调研活动，最终形成可供决策参考的研究报告。本研究报告属阶段性研究成果，仅供内部参考。因不公开发表，数据引用、观点收集、研究论据等暂未逐一注明出处，由于部分信息来自外部，且未与企业一一核对，对一些企业的分析如不准确，以实际情况为准。前 言课题召集人张永伟，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长作 者中国电动汽车百人会：徐尔曼、朱晋、杨鹏飞、吴依静、沈畅、刘秀峰、王亚文一汽股权

2、投资有限公司：唐杰、冀晓楠、宋伟博、梁一功力合资本投资管理有限公司：唐立新、聂勇、唐越、陈小龙联合发布中国电动汽车百人会车百智库车百智库是由中国电动汽车百人会发起，承担国家在汽车领域的第三方智库职能，致力于携手各方研究机构打造开放、中立的汽车及关联产业线上研报、数据共享与联合研究平台。一汽投资 识 微 见 远 成 就 一 流一汽股权投资有限公司一汽股权投资有限公司是中国第一汽车集团的全资子公司，公司围绕汽车产业链创新资源，通过投资并购进行产业赋能与资产增值，助力我国汽车产业创新能力培育与转型升级。力合资本投资管理有限公司力合资本投资管理有限公司是深圳清华大学研究院唯一的产学研资企业平台力合科创

3、集团旗下专注硬科技的专业投资机构。公司重点布局 5G、半导体芯片、人工智能、新材料、深耕新能源及智能网联汽车全产业链。鸣 谢号称是第一家取消安全员的卡车自动驾驶公司 Starsky Robotics，止步于2020 年 3 月，AI 顶尖科学家坐镇的硅谷明星自动驾驶公司 Drive.ai，于 2019年 6 月倒下，固态化、小型化激光雷达开拓者 Oryx Vision 感受到市场的凉意，在 2019 年 8 月主动结束运营后，将 4000 万美元现金归还给投资人即便是在半年前的 2020 年 6 月，围绕自动驾驶的关键词还是跌下神坛、资本寒冬、资金链断裂、关停、受挫、倒下。始于 2018 年的

4、自动驾驶长夜远比大多数创业人想象的还要漫长。然而，就当人们对无人驾驶时代能否终将到来产生动摇，green shoots 已在悄无生息地发生：根据公开信息统计，在本报告所涉及的智能网联汽车 24个细分领域里，2020 年共计发生股权投资事件 66 件，较 2019 年的 50 件增长32%；完成投资金额 199.14 亿元，较 2019 年的 146.72 亿元增长 35.73%。其中主要增长来自于 RoboTaxi 和智能座舱两大领域。2020 年下半年以来，小马智行、文远知行、智行者、NURO、AutoX 先后各自完成数亿美元的巨额融资；智能座舱方面， 仅斑马智行、 亿咖通、 博泰就合计完成

5、超过30亿元人民币融资。自动驾驶的“死亡之谷”已行之过半，随着 RoboTaxi 在各地试运营的全面铺开，海量数据驱动的自我强化成为其改变上升斜率，爬出死亡之谷的原力。而汽车产业资本则成为此次 green shoots 的当春好雨。从 2019-2020 智能网联汽车领域投资者结构来看，财务投资者出手相对谨慎， 主机厂资本成为最大的搅局者， 其中北汽、 上汽投资热度不减， 而随着丰田、一汽、东风、宇通等更多一线车企的入场，智能网联汽车投融资格局正在发生重要变化：与以往投资机构多赛道、多企业分散布局雨露均沾的投资风格形成鲜明对比的是，其围绕集团战略、倚靠产业资源、瞄准头部企业、动辄数亿的出手使得

6、市场竞争天平加速向实力型头部企业倾斜，S 曲线快速增长期赢家通吃的马太效应加速呈现。引 言如果说投资与创新要素的重构为智能网联汽车的二次点火加注了燃料，价格与性能的均衡则是其成功进入预定轨道的核心。 这样一对矛盾， 在雷达、 地图、定位等领域尤为凸显， 也正因为此， 不同背景的参与者纷纷发力其中， 各显所长，使得这三大领域成为技术路线或商业模式离散程度最大的领域。 但在过去两年，我们看到这样一种离散在趋于收敛，激光雷达从试验测绘市场转入量产的拐点举目可及，高性能、低成本的最优解呼之欲出；高精地图与定位企业在自动泊车等场景也正找寻到商业化落地的可行路径；MEMS 技术的采用使得惯导以小型化、低成