1、车百智库是一家由中国电动汽车百人会联合权威机构、产业链头部企业共同发起成立的专业研究机构，主要围绕汽车电动化、智能化、网联化、绿色化以及能源变革、交通变革、城市变革等多个方向开展研究。本研究报告属阶段性研究成果，仅供参考。数据引用、观点收集、研究论据等暂未逐一注明出处，由于部分信息来自外部，且未与企业一一核对，对一些企业的分析如不准确，以实际情况为准。前 言课题组课题负责人张永伟 中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长课题组成员朱 雷 智能网联研究院 张 强 智能网联研究院 贾 浩 智能网联研究院 魏希勍 智能网联研究院 梁嘉琪 智能网联研究院 徐名赫 智能网联研究院经过最近几年产业各方不断探索，

2、车路协同技术方案正在加速成熟，各示范区建设初见成效。目前，车路协同正进入新的发展阶段，逐步由技术创新驱动转向场景应用主导的发展模式，多元化市场参与主体开始“走到前台”。构建持续稳定的商业闭环，探索城市车路协同可持续运营成为产业发展的重点。基于此，课题组通过多方调研、咨询和讨论，通过探讨现有车路协同投资运营模式，从不同发展阶段分析车路协同落地节奏，提出城市车路协同落地商业模式及运营策略建议。第一章针对近年车路协同产业发展变化进行总结。第一，车路协同内涵和外延发生变化，在功能方面不仅服务于自动驾驶，亦可赋能智能交通、城市管理等智慧城市建设；在产业方面，作为战略性新兴产业，涉及产业链长、覆盖面广、跨

3、界融合特征突出，将加速形成一个完整的产业体系。第二，车路协同技术体系基本成型，现阶段形成了以车、路、云、网、图为架构的车路协同体系，经过初步实践逐步形成共识。第三，车路协同应用实现重大突破，车企已量产和测试具备 V2X 功能的车辆，智能交通应用显著提升出行效率，针对违法违章监测、 停车位管理、 城市灾害预警等智慧城市应用取得一定成效。第四，车路协同与智慧城市共用底层数据及平台，与“新基建”范围高度契合，形成双向促进的良好态势，实现殊途同归。第五，智能网联汽车成为移动感知终端、高精地图众包采集终端、通信终端和储能终端，由传统移动工具转变为综合性移动智能终端。第六，欧美日整车和零部件制造领先，但中

4、国借助通信产业及体制优势，以及完善的车路协同产业体系、大规模示范基础和丰富的应用测试场景，使得中国在全球车路协同领域独树一帜。摘 要第二章针对车路协同产业发展现状进行分析。首先，车路协同打通汽车、交通、信息通信等多个领域，形成上下游各环节交叉合作的协同发展生态网络。其次，随着技术创新和部署方案的创新，基础设施建设成本明显下降，将带动车路协同的快速发展。车路协同市场参与主体逐渐多元化，传统智能交通企业、互联网公司、通讯企业等纷纷跨界涌入车路协同赛道，在各自原有业务的基础上向车路协同领域发力。最后，车路协同领域成为新的投资热点，零部件、软件方案以及集成方案商等车路协同产业链各个环节成为热门投资标的

5、，体现出车路协同对资本市场的强大吸引力。第三章对车路协同的场景应用进行梳理。 车路协同应用主要包括智能网联汽车、交通管理、城市管理等三个层面。智能网联汽车层面的应用旨在提升车辆出行效率和安全，主要包括智慧公交和 Robotaxi 等出行服务和末端物流、港区物流、矿区物流等物流服务。交通管理层面主要提升道路交通治理科学化、精细化、智能化水平，应用主要分为以智慧停车为主的静态交通管理和以城市路网优化、共享电单车管理为主的动态交通管理。城市管理层面主要解决城市当前面临的重点车辆运行安全以及突发情况等问题，提升城市治理水平，通过应用城市管理平台实现重点车辆管理、道路施工管理、城市灾害预警等。第四章分析

6、车路协同智能基础设施发展现状和存在问题，提出解决思路。当前各示范区车路协同试点取得一定成效， 但在基础设施建设及平台建设方面存在问题。在城市感知设施方面，智慧灯杆成为城市布局感知设备的重要载体，但仍存在建设标准不统一，车端和路端由于数据频度及数据量不同导致的融合困难等问题，下一步细化标准是重点工作。在智能道路设施方面，道路感知设备和数字化标识通过提供全交通元素感知功能，实现交通智能化感知、处理和调度，但面临智能道路设施缺乏建设指南、建设成本高等制约因素，通过充分利用既有设备并优先服务于有人驾驶是推进落地的有效措施。在通讯基础设施方面，城市积极搭建车联网设施推进车路协同建设， 但前期过度依赖5G