机械行业：人形机器人从概念到量产核心零部件机遇梳理-250716（49页）.pdf

1、 政策叠加资金推动人形机器人加速落地。政策叠加资金推动人形机器人加速落地。2025年政府工作报告中，具身智能首次被写入，被列为未来产业培育的重点方向，成为我国制造业升级的重要抓手。国内外巨头纷纷投资入局，为人形机器人领域注入了大量资金与资源，资金与政策推动加速行业的技术进步与成熟，人形机器人产业迎来了重要的转折点和变革机遇。人形机器人量产启动市场空间倍增。人形机器人量产启动市场空间倍增。在工厂仓储和家庭服务两种场景中，使用成本均显著低于人工费用，且提供更高稳定性，经济效益显现。目前，国内外人形机器人产品正呈多点开花态势，多个主要企业陆续披露量产规划。特斯拉制造工厂开始招聘机器人制造相关职位，O

2、ptimus量产计划2026年5万台，2029年50-100万台。Figure AI首条BotQ自动化生产线已正式投产，目前年化产能达1.2万台。国内智元、宇树等也已进入小批量生产阶段。综合多方发展态势，预计到2029年全球人形机器人产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元，市场前景巨大。重视核心零部件发展机遇。重视核心零部件发展机遇。人形机器人作为高度复杂的智能装备，核心机械零部件直接决定了人形机器人的运动精度、负载能力、灵活性以及整体的可靠性，对性能与功能实现起着至关重要的作用。例如关节模组、减速器、灵巧手、传感器等核心零部件占据大部分硬件成本。在人形机器人市场规模倍增的背景下，

3、相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长。建议关注：建议关注：国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业。关注配备高端加工设备，有长期工艺技术积累，相关技术储备，提前部署量产计划，注重研发创新的上市公司。谐波减速器：谐波减速器：绿的谐波、国茂股份、瑞迪智驱、中大力德、斯菱股份、科达利。行星滚柱丝杠：行星滚柱丝杠：恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技、双林股份。无框力矩电机：无框力矩电机：步科股份、雷赛智能、昊志机电、卧龙电驱。灵巧手：灵巧手：江苏雷利、兆威机电、雷赛智能。六维力矩传感器：六维力矩传感器：柯力传感、凌云股份、华培动力。风险提示：风险提示：人形机器人量产进程不及预期

4、；应用落地不及预期风险；国产替代进度不及预期；行业竞争风险。人形机器人量产进程不及预期；应用落地不及预期风险；国产替代进度不及预期；行业竞争风险。资料来源：高工机器人产业研究所（GGII），亿欧，东海证券研究所整理 人形机器人正进入产业化落地阶段。人形机器人正进入产业化落地阶段。自2020年起，生成式AI大模型迈入了飞速发展的快车道，这一进程促使人形机器人的交互性和学习能力获得了质的飞跃，特斯拉、优必选、字树科技、智元等人形机器人产品多点开花。人形机器人当下正借助AI大模型的赋能，可学习复现复杂动作，执行简单或单一任务在运输、检测、安防等领域逐步应用，产业化的进程加速推进。图：人形机器人产业处

5、于智能化初级阶段图：人形机器人产业处于智能化初级阶段实现人形机器人的基本动作和姿态，只能进行简单的动作和姿态模拟早期探索实现更加复杂的动作和姿态，具备一定的感知和认知能力高度集成具备初级智能化能力，有限的自主学习能力，结合AI大模型自主实现复杂动作，能够执行简单或单一任务初级智能化具备强大自主学习能力能够快速学习复杂的非机械重复式操作在工业、医疗、服务、教育、家庭等需要高智能化水平的场景取代人工高级智能化1963年NASA制作“机动多关节假人”1972年日本早稻田大学发布WABOT-1人形机器人，可行走和简单对话1993年，本田首次推出了P1人形机器人，随后推出 P2和 P3 人形机器人201

6、1年本田推出第三代ASIMO人形机器人，可以拧开瓶盖，拿起水杯，甚至打手语2013年波士顿动力推出人形机器人Atlas，四肢拥有28个自由度，可以做出精细动作，之后Atlas逐步具备跑酷、跳舞、搬运等高难度动作能力2020年0penAl发布Chat-GPT3大模型，标志着智能化开启2021年特斯拉宣布进军人形机器人，2022年发布Optimus2025年特斯拉、优必选、小米、华为等厂商均有人形机器人新产品发布计划资料来源：各公司官网及新闻，东海证券研究所整理 国内外巨头的技术竞争与生态构建将加速商业化进程，人形机器人产业已进入“黄金窗口期”。国内外巨头的技术竞争与生态构建将加速商业化进程，人形