2025电子皮肤技术路线、市场规模及相关标的分析报告（30页）.pdf

1、 2025 年深度行业分析研究报告 正文目录正文目录 1.1.电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心.4 1.1.1.1.电子皮肤：机器人感知外界环节的关键，柔性传感器是理想方案电子皮肤：机器人感知外界环节的关键，柔性传感器是理想方案.4 1.2.1.2.电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用.5 1.2.1.压阻式柔性触觉传感器.5 1.2.2.电容式柔性触觉传感器.6 1.2.3.压电式柔性触觉传感器.7 1.2.4.光学式柔性触觉传感器.8 1.2.5.电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器.9 1.

2、3.1.3.电子皮肤的主要构成材料：柔性基底电子皮肤的主要构成材料：柔性基底+导电活性材料导电活性材料+电极电极.11 1.3.1 柔性基底材料.11 1.3.2 导电活性材料.13 1.4.1.4.人形机器人对电子皮肤的应用：特斯拉、智元、小鹏等人形机器人对电子皮肤的应用：特斯拉、智元、小鹏等.14 1.5.1.5.电子皮肤应用前景广阔，有望用于除机器人手部外的其他部位电子皮肤应用前景广阔，有望用于除机器人手部外的其他部位.17 1.6.1.6.市场空间：预计市场空间：预计 20302030 年电子皮肤全球市场规模达年电子皮肤全球市场规模达 9292 亿元亿元.17 1.6.1 人形机器人电

3、子皮肤市场空间测算.17 1.6.2 柔性传感器市场空间测算：机器人+汽车+医疗+消费电子.19 2.2.相关标的：市场格局较优，国内厂商加速导入相关标的：市场格局较优，国内厂商加速导入.20 2.1.2.1.汉威汉威科技：老牌传感器厂商，柔性传感器积淀深厚科技：老牌传感器厂商，柔性传感器积淀深厚.21 2.2.2.2.福莱新材：深耕涂布工艺，积极进军机器人电子皮肤领域福莱新材：深耕涂布工艺，积极进军机器人电子皮肤领域.23 2.3.2.3.祥源新材：聚焦祥源新材：聚焦 IXPEIXPE 材料，有望应用于机器人电子皮肤材料，有望应用于机器人电子皮肤.25 2.4.2.4.日盈电子：深耕汽车电子

4、，形成日盈电子：深耕汽车电子，形成“感知感知传输传输控制控制”产品阵列产品阵列.28 2.5.2.5.申昊科技：聚焦智能机器人申昊科技：聚焦智能机器人+行业应用，布局电子皮肤产品行业应用，布局电子皮肤产品.29 图表目录图表目录 图表图表 1 1：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图.5 图表图表 2 2：压阻式柔性压力触觉传感电子皮肤：压阻式柔性压力触觉传感电子皮肤.6 图表图表 3 3：电容式：电容式柔性压力触觉传感电子皮肤柔性压力触觉传感电子皮肤.6 图表图表 4 4：压电式柔性压力触觉传感电子皮肤：压电式柔性压力触觉传感电子皮肤.7 图表图表

5、5 5：阵列式光学式触觉传感器：阵列式光学式触觉传感器.8 图表图表 6 6：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器.9 图表图表 7 7：电：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器具体设计示意图磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器具体设计示意图.10 图表图表 8 8：各技术路线电子皮肤（触觉传感器）对比：各技术路线电子皮肤（触觉传感器）对比.10 图表图表 9 9：电子皮肤各类柔性基底材料对比：电子皮肤各类柔性基底材料对比.11 图表图表 1010：PDMSPDMS 基体电子皮肤基体电子皮肤.12 图表图表 1111：水凝胶基电子皮肤：水凝胶基电子皮肤.12 图表图

6、表 1212：3D 3D 海绵基体电海绵基体电子皮肤子皮肤.13 图表图表 1313：基于碳纳米管的柔性电子传感器：基于碳纳米管的柔性电子传感器.14 图表图表 1414：特斯拉：特斯拉 Optimus Gen2Optimus Gen2 机器人手部使用触觉传感器机器人手部使用触觉传感器.14 图表图表 1515：小鹏机器人手部使用触觉传感器：小鹏机器人手部使用触觉传感器.16 图表图表 1616：智元机器人手部使用触觉传感器：智元机器人手部使用触觉传感器.17 图表图表 1717：20252025-20302030 年全球年全球人形机器人电子皮肤（仅考虑手部应用）市场空间人形机器人电子皮肤（仅