2025六维力传感器行业技术壁垒、市场空间及国产替代分析报告（24页）.pdf

1、 2025 年深度行业分析研究报告内内容容目目录录1.六六维维力力传传感感器器为为人人形形机机器器人人重重要要增增量量零零部部件件.41.1 运动控制能力为人形机器人重点提升方向.41.2 六维力传感器或为运动控制能力的优解.52.六六维维力力传传感感器器行行业业具具有有高高技技术术壁壁垒垒.72.1 六维力传感器适用于复杂受力场景.72.2 应变式传感器为当前六维力主流技术.92.3 六维力传感器核心壁垒在于标定及测试.113.人人形形机机器器人人带带来来重重要要增增量量，国国产产替替代代空空间间广广阔阔.133.1 人形机器人将成为六维力传感器重要增量市场.133.2 降本需求迫切，国产替

2、代空间广阔.14图图表表目目录录图 1：特斯拉 Optimus 跳舞视频.4图 2：特斯拉 Optimus 展示家务任务.4图 3：全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行.5图 4：人形机器人技术迭代方向.6图 5：六维力传感器在不规则沙袋路面表现优异.6图 6：六维力传感器在砂石路面表现优异.6图 7：智元机器人在远征 A2-W 分拣机器人的手腕处使用了六维力传感器.7图 8：一维力传感器适用场景.8图 9：三维力传感器适用场景.8图 10：六维力传感器适用场景.8图 11：六维力传感器应用于机器人场景.8图 12：六维力传感器的应用场景.9图 13：六维力传感器不同工作原理对比.10

3、图 14：应变式力传感器工作原理.10图 15：应变式六维力传感器结构示意图.11图 16：六维力传感器结构拆分.11图 17：力传感器主要制造工艺.11图 18：美国六维力传感器标定及检测设备.12图 19：以色列六维力传感器标定及检测设备.12图 20：一维力传感器与六维力传感器标定检测对比.12图 21：精度和准度为六维力传感器的核心指标.13图 22：2024 年六维力传感器分行业出货量占比.14图 23：全球六维力/力矩传感器主流厂商.15图 24：中国六维力传感主流厂商.15图 25：凌云股份营业收入及增速.17图 26：凌云股份归母净利润及增速.17图 27：安培龙营业收入及增速

4、.18图 28：安培龙归母净利润及增速.18图 29：杭州柯林营业收入及增速.19图 30：杭州柯林归母净利润及增速.19图 31：柯力传感营业收入及增速.20图 32：柯力传感归母净利润及增速.20图 33：东华测试营业收入及增速.20图 34：东华测试归母净利润及增速.20图 35：中鼎股份营业收入及增速.21图 36：中鼎股份归母净利润及增速.21图 37：华培动力营业收入及增速.22图 38：华培动力归母净利润及增速.22图 39：索辰科技营业收入及增速.23图 40：索辰科技归母净利润及增速.23图 41：汉威科技营业收入及增速.24图 42：汉威科技归母净利润及增速.24表 1：亦

5、庄人形机器人半程马拉松大赛完赛队伍及成绩.5表 2：六维力传感器技术路线对比.9表 3：全球六维力传感器空市场空间测算.14表 4：工信部人形机器人揭榜挂帅部分任务榜单.15表 5：人形机器人创新发展指导意见主要内容.161.六维力传感器为人形机器人重要增量零部件1.1 运动控制能力为人形机器人重点提升方向特斯拉人形机器人特斯拉人形机器人 Optimus 优化方向聚焦于智能化程度及运动控制能力。优化方向聚焦于智能化程度及运动控制能力。5 月 13-14 日，特斯拉发布了其人形机器人 Optimus 跳舞的视频；5 月 23 日，特斯拉再次发布了人形机器人Optimus 最新进行家务操作的视频，

6、在这段视频中 Optimus 展示了其在家庭环境中的多种能力，包括扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、搅拌锅中的食物、打开橱柜、关闭窗帘等日常家务，此外，它还成功地将一辆 Model X 的前连杆拾起并放置在手推车上。从两段展示视频可以看出，特斯拉 Optimus 的优化集中在其智能化学习能力及运动控制能力方面。图 1：特斯拉 Optimus 跳舞视频图 2：特斯拉 Optimus 展示家务任务资料来源：特斯拉，华金证券研究所资料来源：特斯拉，华金证券研究所机器人半程马拉松赛看出人形机器人运动控制能力或存在提升空间。机器人半程马拉松赛看出人形机器人运动控制能力或存在提升空间。4 月 19 日，由