2025手术机器人行业种类、市场空间、国产替代及重点公司分析报告（37页）.pdf

1、2 0 2 5 年深度行业分析研究报告报告目录报告目录一一、手术机器人概述手术机器人概述二二、手术机器人逐步成熟手术机器人逐步成熟，多种类型机器人争相涌现多种类型机器人争相涌现三三、手术机器人市场空间广阔手术机器人市场空间广阔，国产替代正当时国产替代正当时四四、他山之石：直觉外科公司复盘他山之石：直觉外科公司复盘五五、重点公司重点公司1.1 1.1 手术机器人发展超过手术机器人发展超过4040年，临床应用优势显著年，临床应用优势显著 根据国际机器人联盟（IFR）的分类，手术机器人属于医疗机器人的一种，它是技术难度最高的医疗机器人，可以用于手术影像导引和微创手术。手术机器人通常由手术控制台、配备

2、机械臂的手术车和视像系统组成。目前手术机器人多由外科医生控制，医生掌握输入设备，机器人跟随指令在患者身上操作。手术机器人是集多项现代高科技于一体的综合系统手术机器人是集多项现代高科技于一体的综合系统图图1 1：常见的：常见的手术机器人的组成部分手术机器人的组成部分资料来源：键嘉医疗招股说明书，国元证券研究所1.1 1.1 手术机器人发展超过手术机器人发展超过4040年，临床应用优势显著年，临床应用优势显著 1980年，人类通过改装工业机器人，最早把机器人运用到人体手术的领域，手术机器人最早出现于1985年的PUMA 560，用于神经外科的活检。2000年，直觉外科公司开发的达芬奇手术系统获FD

3、A批准，经过多年发展，已经成为全世界最受欢迎的腔镜手术机器人。2010年之后，手术机器人快速涌现，包括骨科手术机器人、泛血管机器人等，手术机器人发展进入快车道。手术机器人发展超过手术机器人发展超过4040年，逐步走向成熟年，逐步走向成熟图图2 2：手术机器人发展历史手术机器人发展历史资料来源：弗若斯特沙利文分析，国元证券研究所1.1 1.1 手术机器人发展超过手术机器人发展超过4040年，临床应用优势显著年，临床应用优势显著 手术机器人的应用有助于解决传统开放式手术中存在的定位精准度低、手术耗时过长和缺乏三维高清图像视野等问题，且具有手术成功率更高、创伤面积更小、出血量更少和恢复速度更快的优势

4、，同时可以减少医护人员辐射暴露。手术机器人在外科领域相比传统手术优势显著手术机器人在外科领域相比传统手术优势显著图图3 3：手术机器人辅助手术的优势手术机器人辅助手术的优势资料来源：微创医疗机器人招股说明书，国元证券研究所1.2 1.2 手术机器人发展超过手术机器人发展超过4040年，临床应用优势显著年，临床应用优势显著 按临床医学应用不同，手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人（如神经外科手术机器人）。按操控方式不同，手术机器人可分为被动支撑手术机器人、协同操作手术机器人、主动驱动手术机器人以及主从遥控操作手

5、术机器人。腔镜、骨科手术机器人率先发展，多种类型机器人不断出现腔镜、骨科手术机器人率先发展，多种类型机器人不断出现表表1 1：手术机器人分类手术机器人分类资料来源：微创医疗机器人招股说明书，国元证券研究所分类分类应用场景应用场景功能功能腔镜手术机器人泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术腔镜手术机器人可进行广泛类型的手术，腔镜令外科医生的视线可延伸至病人的体内，而机械臂则模仿其双手以握着及指示腔镜及手术器械。骨科手术机器人关节置换术、脊柱手术等骨科手术机器人用于协助骨科手术，提供更佳的手术区域影像、对健康骨头的损伤性较低以及实现更快的康复。泛血管手术机器人血脉系统、心脏、脑部和外周血管等手术泛血管

6、手术机器人可以使外科医生免受过度X光辐射，提供更佳的视野，使导管植入更加准确。经自然腔道手术机器人肺部、肠道、胃部等检查和手术经自然腔道手术机器人指将有关手术器械通过人体自然腔道送达手术区域，并可控制其进行诊断或手术的机器人。经皮穿刺手术机器人肺癌、乳腺癌及前列腺癌的检测经皮穿刺手术机器人用于经皮穿刺手术，主要为收集组织样本用作诊断用途的程序。此外，也可以用于经皮肾镜取石术等。1.2 1.2 手术机器人发展进入加速阶段，市场规模快速增长手术机器人发展进入加速阶段，市场规模快速增长 手术机器人最早出现于1985年的PUMA 560，用于神经外科的活检。2000年，直觉外科公司开发的达芬奇手术系统