優必選：截至2023年12月31日止年度之年度業績公告.pdf

1、 1 香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本公告的內容概不負責，對其準確性或完整性亦不發表任何聲明，並明確表示，概不對因本公告全部或任何部分內容而產生或因依賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責任。（於中華人民共和國註冊成立之股份有限公司）（股份代號：9880）UBTECH ROBOTICS CORP LTD深 圳 市 優 必 選 科 技 股 份 有 限 公 司截至2023年12月31日止年度之 年度業績公告深圳市優必選科技股份有限公司（本公司）董事（董事）會（董事會）欣然宣佈本公司及其附屬公司（統稱為 本集團 或 我們 或 優必選）截至2023年12月31日止年度（報告期間）之綜

2、合年度業績，連同截至2022年12月31日止年度之比較數字。除另有界定者外，本公告所用詞彙與本公司日期為2023年12月19日的招股章程（招股章程）所界定者具有相同涵義。財務概要我們的收入由截至2022年12月31日止年度的人民幣1,008.3百萬元增加至截至2023年12月31日止年度的人民幣1,055.7百萬元。我們的毛利由2022年12月31日止年度的人民幣397百萬元減少至2023年12月31日止年度的人民幣333百萬元。2023年12月31日止年度虧損為人民幣1,264.6百萬元，而2022年12月31日止年度虧損為人民幣987.4百萬元。2 管理層討論及分析2023年是不平凡的一年

3、，也是中華人民共和國（中國）經濟快速恢復的一年，面對嚴峻複雜的外部形勢和激烈的市場競爭等多重壓力挑戰。在過去一年，人形機器人、大模型和AI產業的爆發成為全球科技發展的重要推動力。我們致力於研發智能人形機器人，特別是大型人形機器人以及相關的人工智能技術，我們圍繞人形機器人開展的相關技術實現了突破，為人形機器人的進步和產業化提供了紮實的技術基礎，我們在以下領域取得了技術突破：A、機器人技術面向人形機器人，持續提升機器人的運動規劃與控制技術、機器人全身力矩控制技術，以及開展基於強化學習端到端的人形機器人步態規劃算法研究。在感知驅動的步態規劃與生成方面取得進展，機器人可以根據識別的地形信息自主完成上下

4、斜坡、上下台階等複雜場景的移動。我們研發了多種伺服驅動器和傳動技術，特別是，包括大推力直線伺服驅動器，高度集成，為下一代大型人形機器人運動能力提升奠定了硬件基礎。B、人工智能技術面向端側的人機交互需要，我們把高性能視覺模型輕量化落地到機器人和智能產品中；還自研了低成本雙目深度相機套件，實現雙目視覺感知技術。在無人車上基於多傳感器多模態融合感知，實現了穩定可靠的全景感知，包括目標檢測，語義分割，可行駛區域等功能，為路徑規劃與避障提供了有效的保障。我們研發了離線語音全鏈路交互技術，涵蓋了自動語音識別(ASR)、自然語言處理(NLP)、文字轉語音(TTS)等關鍵組件。它無需依賴網絡連接，且具有低延時

5、、高速度的特性，保證了交互過程的流暢性，同時能夠保護用戶隱私，確保用戶數據的安全性。3 C、機器人與人工智能融合技術1、SLAM及自主技術持續升級自研的USLAM定位導航系統，適配更多各種不同場景和軟硬件平台，在室內外場景均有技術突破。室外機器人部分，研發了園區室外的低速無人駕駛技術，實現不依賴RTK高精定位的無人物流車智能駕駛方案。室內機器人部分，融合視覺感知決策規劃算法，幫助機器人實時感知多類型障礙物，適應動態和靜態環境，做出最優的行為決策和路徑規劃決策，及在高動態變化的情況下做出靈活、安全、流暢的導航控制。2、具身智能技術我們研究多模態語言大模型技術應用於機器人的感知、決策與作業上，成功

6、實現了機器人通過環境與多模態語言大模型進行交互，並自主進行任務規劃的框架。這一創新性的技術結合了地圖數據、視覺目標識別、語音識別等多種模態信息，為機器人提供了更全面、更精確的環境感知、理解和交互能力。通過將多模態語言大模型應用於機器人任務規劃中，機器人能夠有效地提升對話、導航、物體抓取、遞送、物體識別、以及人機互動等多任務決策和執行能力。這一技術框架在2023世界機器人大會上受到了廣泛關注。我們於2022年及2023年分別產生人民幣428.3百萬元及人民幣490.5百萬元的研發開支，分別佔年內總收益的42.5%及46.5%。4 2023年業務回顧一、教育智能機器人及智能機器人解決方案在2023