1、 敬请阅读末页之重要声明 传感器传感器：人形人形机器人机器人与外界互动与外界互动核心零部件核心零部件 相关研究：相关研究：1.20240418湘财证券-机械行业-以旧换新方案最新解读，工业机器人有望受益2024.04.18 2.20250225湘财证券-机械行业-Grok3大模型发布，助力人形机器人产业化落地2025.02.25 行业行业评级：评级：增持增持（维持）（维持）近十二个月行业近十二个月行业表现表现%1 个月 3 个月 12 个月 相对收益-12.2 18.8 42.9 绝对收益-13.6 16.7 53.5 注：相对收益与沪深 300 相比 分析师：分析师：轩鹏程 证书编号：证书编

2、号：S0500521070003 Tel：(8621)50295321 Email： 联系人联系人：汪炜 Tel：(8621)50299604 Email： 地址：地址：上海市浦东新区银城路88号中国人寿金融中心10楼 核心要点：核心要点：关注人形机器人传感器三大细分方向：力觉关注人形机器人传感器三大细分方向：力觉、触觉触觉和视觉和视觉 人形机器人智能化的关键在于感知能力的增强，而传感器作为感知的核心部件，起着至关重要的作用。对于人形机器人而言，其主要感知维度包括力觉、触觉、视觉等三大方面。根据我们测算，特斯拉人形机器人 BOM 成本中，零部件价值量占比按高低排列分别为：传感器、电机、谐波减速

3、器、丝杠，传感器价值量占比约为 33.4%，占比较高。综合考虑产品技术壁垒、行业竞争格局等，我们认为力觉、触觉和视觉是未来人形机器人传感器领域最具发展潜力和值得关注的三大细分方向。力力觉觉-高壁垒、高价值高壁垒、高价值量量，人形人形机器人灵活操作的机器人灵活操作的关键关键 人形机器人领域，柔性力控是关键，而力传感器作为核心零部件，发挥着至关重要的作用。力传感器依据测量维度，可划分为一维至六维等多种类型。预计机器人力控的最佳方案为，每个关节使用 1 个力传感器，其中旋转关节使用扭矩传感器，线性关节使用单向力传感器，机器人的手腕、脚踝各 2 个六维力传感器。六维力传感器在机器人领域的应用广泛，但目

4、前受限于价格因素，其应用范围受到一定限制。尽管国产厂商如坤维科技、蓝点触控等在六维力传感器领域取得一定进展，但与外资主流传感器相比，仍存在差距，主要体现在灵敏度、串扰、抗过载能力以及维间耦合误差等方面。随着技术进步以及人形机器人量产带来的降本需求，六维力传感器市场有望迎来快速增长。据睿工业数据，预计到 2030 年，六维力传感器出货量将达到 119.54 万台，市场规模将达到 143.31 亿元。触觉触觉-电子皮肤电子皮肤具备物理柔性与仿生特性具备物理柔性与仿生特性，人形人形机器人智能交互的核心机器人智能交互的核心 电子皮肤是一种兼具物理柔性和仿生特性的新型柔性电子器件，能够精准模拟人类触觉感

5、知功能，制备柔性触觉传感器的关键在于材料、结构和制造工艺。柔性触觉传感器在消费电子、医疗、汽车、机器人等领域展现出广阔的应用前景，未来人形机器人有望成为新的增长点。目前全球柔性触觉传感器市场主要由外资品牌主导，行业集中度较高，华经产业研究院预计 2023 年全球柔性触觉传感器市场的 CR5 为 57.10%，但国内企业如纽迪瑞、汉威科技、钛深科技等也逐渐崭露头角，并在国际市场上展现出较强的竞争力。视视觉觉-环境感知的环境感知的“眼睛眼睛”，人形人形机器人机器人感知世界的窗口感知世界的窗口 3D 视觉传感器凭借精度高、信息量大、集成度高的优势，特别适合复杂和精密的识别场景，更有可能成为未来人形机

6、器人的主流视觉方案。目前主流机器人厂商在视觉方案领域各不相同，尚处于前期阶段，如波士 顿动力 Atlas、特斯拉 Optimus、小米 CyberOne、优必选 Walkers X 选择方案分别为 TOF 深度相机方案、多目摄像头、深度视觉模组和多目视觉传感器四类不同方案，产业方案尚未形成统一。全球 3D 视觉传感器市场正迎来快速增长期，据观研天下数据，预计到 2025 年市场有望达 150亿美元。海外头部厂商占据先发优势，但国内厂商如奥比中光等正通过多技术布局和芯片自研逐渐打开市场，并在部分技术指标上逐渐接近海外龙头厂商。-40%-20%0%20%40%60%80%100%24/0424/0