1、传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展仅供机构投资者使用仅供机构投资者使用证券研究报告证券研究报告/行业深度行业深度研究报告研究报告传感器专题研究：2025年2月【华西机械团队华西机械团队】分析师：黄瑞连分析师：黄瑞连SAC NOSAC NO：S1120524030001S1120524030001邮箱：邮箱：分析师：石城分析师：石城SAC NOSAC NO：S1120524080001S1120524080001邮箱：邮箱：1核心观点传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展。人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和

2、味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。我们按照不同功能，将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性。据CSDN，2030年人形机器人的零部件价值量，力传感器+IMU占比达到13%。各类传感器中，力及力矩传感器价值链占比较大。多类型传感器：力及触觉传感器高价值量，国内企业进展加速；其他环节老玩家的新进展。1）视觉及听觉传感器：在人形机器人领域，3D视觉感知技术可以让机器人获得更加准确的外部环境信息，降低误差，帮助机器人快速地进行各种动作反应。听觉领域

3、，多采用麦克风阵列，麦克风阵列常采用多个麦克风分布在三维空间，对空间中信号的不同方向和方位的立体感知能力有所提升。2）力/力觉及触觉传感器：力/力矩传感器价值量较大，且六维力传感器技术壁垒较高，目前ATI占据了最高的市场份额。国内企业如宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等正在积极开拓六维力传感器市场。电子皮肤领域，处于发展提速的阶段，难度较大且与其他传感器的交互存在较高壁垒。皮肤及灵巧手终端的触觉，将一直是技术及产业迭代的主要方向。3）惯性传感器：国内IMU行业玩家相对固定，且IMU结构相对成熟，目前机器人企业的IMU方案仍存在不确定性，建议此环节持续关注老玩家的新进展，以及关注机器人企业的IMU方

4、案进展。投资建议：目前人形机器人的发展提速，国内外厂商开展了军备竞赛，传感器作为人形机器人必不可少的部件，有望需求迎来较快增长，且技术路线有望持续迭代，国内技术实力较强的企业有望迎来快速发展。人形机器人的传感器，包括视觉、听觉、力觉及触觉、惯性传感器等。1）视觉传感器：受益标的包括深耕3D视觉传感器的奥比中光，以及机器视觉领域领先的凌云光、奥普特等。2）听觉传感器：受益标的包括国内麦克风领域领先的敏芯股份邓。3）力/力矩传感器：受益标的包括平台型传感器龙头柯力传感、六维力传感器有进展的安培龙、东华测试、凌云股份等。4）触觉传感器：作为应用广泛且难度较大的环节，相关企业尚处于研发阶段，受益标的包

5、括汉威科技、福莱新材、日盈电子等。5）惯性传感器：用途及产品形态相对成熟，建议关注具备陀螺仪芯片设计能力的龙头芯动联科，受益标的包括发布机器人IMU新产品的华依科技等。风险提示：行业开拓及应用进展不及预期的风险；传感器技术难度大且路线多变，国内企业进展及降本不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。hYnZqRmOnOmQrM8OdNaQtRoOpNqNfQnNtRfQtRqM8OmMyRMYqMoRwMmOnM2目录传感器：人形机器人感知世界的基础一31.传感器：人形机器人感知世界的基础传感器：人形机器人交互和感知的关键。人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅

6、觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。我们按照不同功能，将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性传感器。智能传感器：更适合人形机器人交互。较为常见的传感器类型有电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、压阻式传感器以及MEMS传感器等。智能传感器是融合了传感器、微处理器、信号调理模块、存储模块、ADC模块、通信模块、智能算法等软硬件为一体的微型系统，具备信号感知、信号处理、数据存储、人工智能、双向通信、数字信号输出等诸多功能