1、证券研究报告投资评级：（）报告日期：行业推荐 维持2025年02月15日分析师：林子健SAC编号：S1050523090001行业深度报告兵马已动，磨床先行丝杠方法论（二）2诚信、专业、稳健、高效投 资 要 点兵马已动，丝杠赛道进入产能建设阶段Optimus量产进度提前，最快2027年可生产百万台。马斯克CES采访中表示，Optimus将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺利，特斯拉的目标是今年制造数千台Optimus人形机器人，2026年的产量将增加10倍，然后在下一年再次扩产10倍，2027年机器人产量有望达到100w台。2024年10月，北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基

2、地，12月，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审，标志着丝杠赛道领先企业正式进入产能建设阶段。精加工是丝杠性能决定性因素，磨削是丝杠精加工核心工艺行星滚柱丝杠最大加工难点在于内螺纹，磨削是加工高精度内螺纹唯一行之有效的方式。在进行反向式行星滚柱丝杠螺母这种大长径比内螺纹磨削时，砂轮磨杆呈细长悬臂状态，极易发生由砂轮磨杆弱刚度特性引起的颤振问题，严重影响加工精度和加工效率。大螺旋角磨削工件十分困难，对厂商加工技术、磨床要求很高，并且需要在专用磨床上进行。磨削是主要螺纹加工工艺，螺纹磨床占据丝杠设备半壁江山丝杠加工需要专用设备，国外磨床进口难度大、交付

3、周期长。我国在高档数控机床行业面临“卡脖子”的难题，数控磨床核心部件主要包括数控系统、主轴、丝杆、线轨等，目前国内各核心部件技术距离国际水平存在一定差距。欧洲、日本是高端磨床主要产地，对中国采取出口限制措施。目前国产丝杠螺纹磨床精度已跟上，且设备价格较国外低很多，机器人量产阶段国产设备才能满足大规模磨床需求。根据秦川机床滚动功能部件扩产项目的规划，5亿丝杠产值所对应的设备投资额为1.56亿元，其中，磨床的采购约占项目设备投资的48%，旋风铣、测试仪器和其他机床约占52%。根据我们测算，人形机器人产量为十万/百万/千万台时，对应内螺纹磨床市场空间为10/96/959亿元，外螺纹磨床市场空间为5/

4、48/479亿元。推荐标的1 1）华辰装备：数控轧辊磨床领先企业，中标南京理工大学P0级滚珠丝杠外螺纹磨床项目；2 2）日发精机：成功研发数控丝杠螺纹磨床，精度可达C0级别；3 3）秦川机床：机床行业老牌龙头企业，自上而下布局丝杠赛道。请阅读最后一页重要免责声明3诚信、专业、稳健、高效重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测资料来源：wind，华鑫证券研究（未评级公司盈利预测来自wind一致预期）公司代码名称2025-02-15股价EPSPE投资评级20232024E2025E20232024E2025E000837.SZ秦川机床10.460.060.090.15189.15121.4972

5、.09未评级002520.SZ日发精机6.63-1.130.070.13-5.87102.0053.04未评级300809.SZ华辰装备31.560.470.400.5567.1579.3857.26未评级请阅读最后一页重要免责声明4诚信、专业、稳健、高效风 险 提 示机器人市场风险机器人量产进度不及预期原材料价格风险丝杠原材料多采用高碳铬轴承钢，原材料价格上升会导致丝杠成本上升投产进度不及预期各个公司丝杠产能布局投产进度可能不及预期地缘政治风险丝杠属于高精密产品，生产设备需要高精度螺纹磨床，国内螺纹磨床的进口可能受到外国政策限制推荐公司业绩不及预期请阅读最后一页重要免责声明目录CONTENT

6、S请阅读最后一页重要免责声明5诚信、专业、稳健、高效2.磨削是主要螺纹加工工艺，螺纹磨床占据丝杠设备半壁江山3.推荐标的1.精加工是丝杠性能决定性因素，磨削是核心工艺01 精加工是丝杠性能决定性因素，磨 削 是 丝 杠 精 加 工 核 心 工 艺7诚信、专业、稳健、高效 特斯拉Optimus2024年进展飞速，最快2027年可生产百万台特斯拉Optimus2024年进展回顾资料来源：特斯拉，华鑫证券研究Optimus完成叠衣服动作。2024.1.162024.2024.10.1710.17特斯拉“we，robot”发布会召开，optimus现场跳舞、倒酒，2222DofDof灵巧手初次展示灵巧