中国科学院空天信息创新研究院：无人机点云数据处理与点云魔方软件（54页）.pdf

1、无人机点无人机点云数据处理云数据处理与“点云魔方”软件与“点云魔方”软件王王 成成中国科学院空天信息创新研究院中国科学院空天信息创新研究院2020/12/401/点云处理软件研制进展02/点云魔方软件介绍03/点云数据处理关键技术04/总结与展望报告内容01/点云处理软件研制进展02/点云魔方软件介绍03/点云数据处理关键技术04/总结与展望报告内容1.点云处理软件研制进展激光雷达作为三维空间信息获取重要手段，与成像光谱和成像雷达并列为对地观测领域的三大前沿技术，已广泛应用于基础测绘、林业调查、数字城市、高精度地图、电网运行等行业，为国民经济和社会发展提供了极为重要的信息支撑。森林调查数字城市

2、电力巡线基础测绘高精度地图激光雷达硬件技术的迅速提升使得点云数据获取更加便捷。随之而来爆炸式增长的海量点云数据对数据处理和应用提出了新的挑战，亟待研发满足用户需求的点云数据处理与应用软件。1990200020102020点云数据量爆炸式增长地基车载机载星载1.点云处理软件研制进展MBGBTBPB 国外LiDAR处理软件1990200020102020Global Mapper LiDAR ModuleTerrasolidFUSIONLizarTechLP360LiDAR in ArcGISRiALITYFMECloudcompare1.点云处理软件研制进展2020年1月美国将点云处理软件列入限

3、制出口清单标准规范不统一，国外软件无法服务于我国行业应用国外软件售后服务进度慢，很难满足定制化需求我国软件研发起步晚，部分依托国外部件或技术急需加快我国自主知识产权软件研发进程1.点云处理软件研制进展LiDAR 360点云魔方移动隧道激光检测系统优立海量三维数据平台点云催化剂LiDAR-DP 国内LiDAR处理软件1.点云处理软件研制进展 点云魔方软件发展PCM V1.02015年发布第一款国产免费激光雷达数据处理与应用软件点云魔方PCM V1.0(PointCloud Magic)，截至目前下载超2万次且被多所高校作为教学软件。2012201520162020提出开发点云魔方软件设想点云魔方

4、V1.0对外发布（2023次下载）点云魔方V1.1发布（20998次下载）点云魔方V2.0发布点云魔方教学1.点云处理软件研制进展 点云魔方软件发展PCM V2.0结合当前激光雷达海量数据处理难、定量化应用精度差以及行业应用不深入等现状，凝练团队最新成果，设计开发了点云魔方V2.0，功能性能再升级。第六届全国激光雷达大会 PCM V2.0 发布被测绘科学与技术、数字地形周刊等重点介绍1.点云处理软件研制进展01/点云处理软件研制进展02/点云魔方软件介绍03/点云数据处理关键技术04/总结与展望报告内容 点云魔方Point Cloud Magic V2.0PCM2.0采用扁平化主题风格、全新的

5、架构与数据管理平台，功能多样化，并可自定义工作流，进一步提升用户体验。算法设计软件架构自定义工作流QTC/C+Open Scene Graph完全自主研发2.点云魔方软件介绍 软件主界面菜单栏图层管理与项目管理窗口日志输出窗口属性管理与功能列表窗口视图窗口工具栏2.点云魔方软件介绍 软件功能建筑建模模块建筑建模模块植被应用模块植被应用模块微内核基础平台微内核基础平台核心算法核心算法电力巡线模块电力巡线模块基础工具模块基础工具模块光子点云应用光子点云应用基础测绘模块基础测绘模块2.点云魔方软件介绍 数据管理基于八叉树和文件映射实现海量点云数据高效组织管理，基于OSG的LOD技术实现点云数据快速渲

6、染，数据承载量可达50GB。八叉树LOD技术2.点云魔方软件介绍 数据显示基础功能丰富支持多类型数据加载点云：*.PCMData、*.las、*.laz、*.txt、*.pcd影像：*.tif、*.png、*.jpg、*.jpeg矢量：*.shp模型：*.ive、*.osg、*.osga、*.3ds、*.obj、*.flt、*.osgb2.点云魔方软件介绍 数据统计属 性 统 计特 征 统 计支持点云属性统计信息可视化支持点云特征提取和可视化2.点云魔方软件介绍 常用工具数 据 处 理及 基 本 产品 生 成点云分类：机器学习分类 按模型分类 按高程分类 按强度分类 按回波分类 离地高差分类点