未知：基于车路协同的群体智能与协同控制（21页）.pdf

1、1/20目录Contents一、车路协同与智能协同二、群体智能与协同控制三、解决方案与应用前景2/20第一部分Part 1车路协同与智能协同一、车路协同与智能协同车路协同技术构建现代智能交通系统的基础国外车路协同技术稳步发展（2004）中国车路协同技术快速发展（2011）发展车路协同技术及其应用已纳入交通部智能交通系统发展战略 在建项目：新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程/北京冬奥会、雄安新区项目等中国起步晚发展快：已整体达到国际先进水平、部分达到国际领先水平车路协同的大规模应用和推广已经成为现代道路交通发展的必然选择测试场：密歇根大学Mcity实景验证：New York等城市项目：国家/

2、地区计划规模化推广应用项目：国家863计划测试场：长安大学智能网联实景验证：上海国际汽车城规模化推广应用3/20一、车路协同与智能协同高科技公司进军车路协同现代交通呼之欲出2018年9月20日车路协同2038超级联盟成立杭州云栖大会2018年9月14日宣布年底将正式开源Apollo车路协同方案百度 2018年9月6日达摩院与交通运输部公路科学研究所签署战略合作，共同建立车路协同联合实验室 2018年9月14日AliOS宣布与英特尔、大唐电。阿里巴巴2018年11月4-8日V2X“三跨”互联互通应用展示活动汽车工程学会4/20车路协同的产生与发展现代交通系统的基础中国车路协同的起源2011年科技

3、部在863计划设立主题项目“智能车路协同关键技术研究”车路协同系统i-VICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路和人车动态实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆协同安全和道路协同控制，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。核心技术与功能 任何车辆任何时间任何地点互联 全时空动态交通信息采集与融合人车路的有效协同协同安全、协同控制被动安全被动安全主动安全主动安全被动控制被动控制主

4、动控制主动控制一、车路协同与智能协同5/20基于车路协同的交通系统构建新技术的集成车路协同系统体系框架与实现环境设备性能：多模兼容环境感知：协同感知信息交互：可信交互控制机制：动态分层计算实现：边缘云端系统功能：升级延展一、车路协同与智能协同路侧设备DSRC/5GDSRC/5G/WiFiDSRC/3G/4GLTE-V/5G车载终端车载终端V2VV2IV2X6/20一、车路协同与智能协同智能网联技术间的比较趋同发展中存在差异多种网联技术比较车联网(Internet of Vehicle)网联车(Connected Vehicle)蜂窝网联(C-V2X)车路协同(i-VICS)通信通信车辆车辆交通

5、系统交通系统交通功能交通功能车联网车联网 IoV全部全部部分部分少许少许少许少许网联车网联车 CV部分部分全部全部部分部分少许少许蜂窝网联蜂窝网联 C-V2X 全部全部部分部分部分部分部分部分车路协同车路协同 i-VICS 全部全部全部全部全部全部全部全部趋同发展趋同发展出发点不同、发展趋同刘小明：刘小明：交通运输部高度重视交通运输部高度重视自动驾驶自动驾驶和和车路协同车路协同等前瞻性技术的发展和应等前瞻性技术的发展和应用，以智慧交通建设为载体，用，以智慧交通建设为载体，按照车路协同发展的技术路径按照车路协同发展的技术路径，积极推，积极推进自动驾驶的发展。进自动驾驶的发展。7/20一、车路协同

6、与智能协同车路协同条件下的道路交通环境问题与挑战全新的交通环境实现任何地方、任何时间的任何人、车、路的网络互联多源异构交通信息涌现使全息交通信息感知成为可能大范围互联催生交通系统开放重塑了传统交通系统的结构促使我们改变对传统交通系统的认知8/20现代交通系统的解决方案群体智能与协同控制一、车路协同与智能协同群体智能与协同控制新特征 无主次之分 无统一目标 无系统边缘新结构 泛在分布式 情景驱动下的动态集中式新组成 自然/辅助驾驶 智能网联驾驶 无人自动驾驶 无人/有人混驶新属性 自组织/网络化 非线性/强耦合 泛随机/异粒度隐性凸显交通发展系统开放处理模式新型混合交通协同管控迫在眉睫，是国际难