中国公路学会自动驾驶工作委员会：智能网联道路系统分级定义与解读报告（10页）.pdf

1、 智能网联道路系统智能网联道路系统分级分级 定义与解读报告定义与解读报告 Classification and Definition for Connected Automated Highway(CAH)Systems 中国公路学会自动驾驶工作委员会 2019 年 11 月 版权说明版权说明 本报告版权属于中国公路学会自动驾驶工作委员会，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本报告文字或者观点的，应注明“来源：中国公路学会自动驾驶工作委员会”。违反上述声明者，中国公路学会自动驾驶工作委员会将追究其相关法律责任。1 智能网联智能网联道路道路系统分级定义与解读报告系统分级定义与解读报告 发布

2、系列：发布系列：I.整体系统 II.智能网联智能网联道路道路系统系统（本报告）（本报告）III.智能车辆系统 IV.智能通讯系统 V.其它智能支撑系统 发布机构：发布机构：中国公路学会自动驾驶工作委员会 编写单位：编写单位：1.东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院 2.东南大学 3.清华大学 4.北京交通大学 5.北京工业大学 6.公安部交通管理科学研究所 7.长安大学 8.武汉理工大学 9.吉林大学 写作组人员：写作组人员：1.郑 元 2.李 深 3.程 阳 4.魏乐宇 5.莫杨辉 6.李振龙 7.凃 强 8.卢 佳 9.杨 柳 10.姚志洪 11.陈天怡 12.董硕煊 13.陈志军

3、 14.芮一康 15.丁 璠 16.何永明 17.吴浩然 18.李小天 19.石昆松 2 20.张雨泽 21.李彦瑾 22.袁腾飞 23.王一飞 24.谢羽盟 25.李 锐 26.杨 帆 27.景 鹏 28.曲 栩 29.李林恒 30.易紫薇 31.李汉初 32.董瀚萱 33.彭剑坤 34.何蜀燕 35.熊萍 36.赵佳昊 37.Steven PARKER 38.Shawn LEIGHT 39.David NOYCE 40.Soyoung(Sue)AHN 41.Peter JIN 指导专家：指导专家：1.翁孟勇 2.庞 松 3.冉 斌 4.李克强 5.王云鹏 6.张 毅 7.王长君 8.石晓辉

4、 9.赵祥模 10.陈山枝 11.张劲泉 12.金 凌 13.王笑京 14.岑晏青 15.王 刚 16.牛 波 17.钟永健 3 1.概述概述 1.1 原则与原则与目标目标 交通基础设施（Transportation Infrastructure,I）是指为用户提供交通服务的物质和信息工程设施，是保证交通活动正常运行的公共服务系统，主要包括公路结构构造物（如路基、路面、桥涵、隧道等）、交通工程及沿线附属设施（如道路标志、标线、标牌等）、能源系统、通信系统、信息平台（如监控系统、传感系统、收费系统、设施专用通信信息网、交通管制、导航、路侧系统等现代化装备系统等）。机动车辆（以下简称为“车辆”）的

5、发展方向是实现网联化、自动化、电动化、共享化。基于此，本报告分析交通基础设施系统的发展趋势，从交通基础设施系统的信息化、智能化、自动化角度出发，结合应用场景、混合交通、主动安全系统等情况，对交通基础设施系统进行准确分级和详细定义、以及提供相关功能和术语，用于区分交通基础设施系统执行车辆的部分或全部动态驾驶任务的不同作用，并对其内容进行详细的解析。交通基础设施系统的信息化（包括数字化和网联化）是指以检测、通讯、网络等技术为基础，将交通信息保存至数据库中，并传递给驾驶员、车辆和交通管理部门，为其决策和控制提供信息辅助；交通基础设施系统的智能化是指在信息化和人工智能等技术的支持下，交通基础设施具有主

6、动满足驾驶需求的属性，可以进行部分驾驶决策和控制；交通基础设施系统的自动化是指在车辆驾驶过程中，交通基础设施能够在没有人参与的情况下，通过协同感知、预测、决策和控制，实现预期的驾驶目标。本报告不提供技术规范，或以其他方式强制要求交通基础设施系统的信息化、智能化和自动化。本报告是根据以下指导原则进行制定：具有描述性和信息性而非规范性；提出功能定义；与当前的行业惯例保持一致；在可行的范围内与现有技术保持一致；跨学科的，包括工程（交通、车辆、通讯、计算机等）、法律、媒体、公共话语等学科；明确且具有说服力，避免含糊不清的定义和术语。本报告中交通基础设施系统的分级可以提供以下用途：明确交通基础设施等级与