上海天辰知识产权代理事务所：2021智能移动机器人技术专利分析报告（212页）.pdf

1、1 目录目录 前言前言 .1 第一章第一章 智能移动机器人技术简介智能移动机器人技术简介 .1 第二章第二章 数据的检索及确认数据的检索及确认 .2 第一节 检索目的 .2 第二节 检索工具及数据源 .2 第三节 检索方法、检索结果综合说明 .2 第四节 智能移动机器人数据库的建立 .3 第三章第三章 智能移动机器人技术专利总体态势分析智能移动机器人技术专利总体态势分析 .7 第一节 智能移动机器人技术专利统计性分析 .7 第二节 智能移动机器人专利重要申请人分析 .13 第四章第四章 智能移动机器人专智能移动机器人专利技术分析利技术分析.16 第一节 全球智能移动机器人技术发展分析 .16

2、第二节 全球智能移动机器人技术专利地图分析 .28 第三节 全球智能移动机器人关键技术分析 .28 第五章第五章 智能移动机器人技术专利风险预警智能移动机器人技术专利风险预警 .51 第六章第六章 智能移动机器人技术领域的专利布局建议智能移动机器人技术领域的专利布局建议 .57 第一节 专利布局的目标 .57 第二节 专利布局的考虑因素 .57 第三节 智能移动机器人技术领域的专利布局策略 .57 第四节 智能移动机器人技术领域的专利布局计划 .59 附录附录 1 机械及电气系统重要专利精读分析机械及电气系统重要专利精读分析 .61 附录附录 2 控制器架构重要专利精读分析控制器架构重要专利精

3、读分析 .85 附录附录 3 导航及定位功能重要专利精导航及定位功能重要专利精读分析读分析 .117 附录附录 4 机器人任务与描述重要专利精读分析机器人任务与描述重要专利精读分析 .147 附录附录 5 安全设计重要专利精读分析安全设计重要专利精读分析 .182 1 智能移动机器人智能移动机器人技术专利技术专利分析分析报告报告 前言前言 智能移动机器人（Intelligent Mobile Robot，简称 IMR），是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的

4、研究成果，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，智能移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，智能移动机器人技术已经成为一个重要研究方向和研究热点。本报告通过对智能移动机器人展开专利分析评议，以期全面了解新一代技术的发展历程及研发现状、对其专利壁垒有准确的认知，并提供相应的专利布局建议。第一章第一章 智能移动机器人智能移动机器人技术技术简介简介 智能移动机器人，一种集移动机器人和通用工业机器人为一身的新型机器人。在工业领域的应用中，一般使用机械臂或者机械手，执行

5、类似人的胳膊的抓取功能；移动机器人，一般指 AGV 或者 AMR，可以替代人的腿脚的行走功能。智能移动机器人可以手脚并用，将两种功能组合在一起。智能移动机器人是由移动平台、操作机（以机械臂为主）、视觉模组、末端执行器等组成，利用多种机器人学，传感器融合定位与导航、移动操作、人工之鞥呢等技术，继承了移动机器人与机械臂功能的新型机器人。目前，智能移动机器人常见于工业场景，如 3C 制造车间、半导体车间、CNC 机加工中心，执行小型产品的加工任务。在承担物料转运、配送、上下料等流程性工作的同时，还能替代人工完成一些简单、繁琐的流水线作业，用途更加广泛。智能移动机器人具有“手脚脑眼”的多功能模块，其并

6、不是为了替代单一工位而生的，它的价值在于那些可以用一台机器人替代多个人工或多台机器的应用场景，比如取消了传送带的孤岛式柔性智造产线，另外，一些高风险环境下的作业，也可以用单臂或2 双臂复合移动机器人取代。目前，国内也出现了一批具有代表性的复合移动机器人厂商，包括以 AMR 切入市场的新企业，如迦智科技、优艾智合等，也有从传统 AGV 和仓储机器人领域切入“新赛道”的企业，如极智嘉、新松机器人等。国内企业也在不断精研技术，推动市场对智能移动机器人的认知度。第二章第二章 数据的检索及确认数据的检索及确认 第一节第一节 检索目的检索目的 通过对智能移动机器人专利技术的检索与分析，了解相关技术发展历程