交通运输部科学研究院：2021年城市客运自动驾驶示范应用专题调研报告（108页）.pdf

1、 交通运输部科学研究院 中国公路学会自动驾驶工作委员会 2021 年 12 月 I 编写组名单 主编单位：交通运输部科学研究院 中国公路学会自动驾驶工作委员会 主编人员：刘好德 吴忠宜 刘向龙 祁昊 管妮娜 参编单位：广州市公共交通集团有限公司、郑州市公共交通集团有限公司、东南大学、长安大学、大连理工大学、上海海事大学、长沙理工大学、北京交通大学、北京百度网讯科技有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、广州文远知行科技有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、中车时代电动汽车股份有限公司、深圳元戎启行科技有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司等 参编人员：李 成、宜毛毛、常振廷、宋德王、张

2、健、翟景森、周红媚、汪 磊、姚振兴、王江锋、龙科军、游国平、李珊珊、聂育仁、任永利、彭国锋、李焱、朱田、姜婧、钱贞国、王寒松、李香静、穆凯、吴骏等 II 目 录 一、工作概况一、工作概况.1（一）背景.1（二）目的.2（三）工作过程.2 二、相关概念二、相关概念.3（一）基本概念.3（二）分级标准.5 三、自动驾驶技术研发进展三、自动驾驶技术研发进展.11（一）技术发展路线.11（二）产业发展路径.14（三）关键技术进展及主要瓶颈.15（四）国内外重大研发项目与计划.27 四、自动驾驶相关政策制度四、自动驾驶相关政策制度.43（一）国外政策法规.43（二）我国政策法规.45 五、自动驾驶相关标

3、准规范五、自动驾驶相关标准规范.54 六、自动驾驶道路测试与示范应用六、自动驾驶道路测试与示范应用.57（一）自动驾驶道路测试与示范区工作稳步开展.57（二）自动驾驶示范应用程序逐渐规范.57（三）部分城市建立了道路测试年度报告披露机制.58（四）部分城市以多种形式开展自动驾驶运营探索.59 七、公交自动驾驶典型试点示范案例七、公交自动驾驶典型试点示范案例.60（一）封闭园区内.61（二）封闭/半封闭道路.65（三）开放道路.69（四）案例小结.88 八、出租自动驾驶典型试点示范案例八、出租自动驾驶典型试点示范案例.90（一）国外 ROBOTAXI.90（二）国内 ROBOTAXI.92（三）

4、案例小结.100 九、问题与建议九、问题与建议.101（一）存在的主要问题.101（二）下一步工作建议.102 附件：附件：.105 1 一、工作概况（一）背景 自动驾驶技术作为全球新一轮科技革命与产业发展制高点竞争的重点领域，受到全球各主要经济体的广泛关注并取得快速发展。2019 年 9 月，中共中央、国务院下发的交通强国建设纲要提出：加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。2020 年初，发改委等 11 个部委联合下发布的智能汽车创新发展战略提出：到 2025 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监督和网络安全体系基本形

5、成，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。2020 年 12 月，交通运输部发布 关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见（交科技发2020124 号）提出：稳步推进辅助驾驶技术在城市公交、道路客运中的应用；研究自动驾驶车辆营运条件及管理办法，探索建立自动驾驶营运车辆运行安全监管体系。近年来，城市客运领域的自动驾驶发展迅猛，各地正加快相关技术测试和部署工作。为了掌握城市客运自动驾驶技术的发展和应用现状，编制组依托相关科研课题与工程，开展城市客运领域自动驾驶发展现状专题调研，明确自动驾驶技术与产业进展、试点示范现状、存在的主要问题，

6、并提出相应的政策建议，成果将以专题调研报告和咨政建言的方式呈报部领导审阅。2（二）目的 了解城市客运领域（公交、出租）自动驾驶发展现状、剖析城市客运自动驾驶转向运营面临的问题与挑战，研究提出推动我国城市客运自动驾驶商业化运营的对策建议。（三）工作过程 一是资料收集整理。一是资料收集整理。编制组广泛收集整理了国内外自动驾驶相关政策法规、技术研发、示范应用等方面资料，总结了典型案例经验，初步分析了自动驾驶技术发展面临的难题与挑战。二是开展实地调研。二是开展实地调研。2020 年起，编制组先后赴郑州、厦门、广州、重庆、深圳、长沙等城市开展实地调研，详细了解各地城市公交、出租汽车自动驾驶示范应用项目实