全国汽车标准化技术委员会：2020年物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告（78页）.pdf

1、1物流领域自动驾驶技术应用物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告标准化需求研究报告全国汽车标准化技术委员会全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会智能网联汽车分技术委员会20202020 年年 7 7 月月物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告2前言作为汽车应用新领域和产业新形态，自动驾驶技术在物流用车辆的应用可有效解决物流人力短缺、人力成本高昂的问题，大幅度提升物流效率和安全性，具有较高的应用价值，现阶段我国已具备研究基础，部分车型已进入试运营阶段。2020 年 2 月，习近平总书记在统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议上提出：“疫情对产业发展既是挑战也是机遇。

2、一些传统行业受冲击较大，而智能制造、无人配送、在线消费、医疗健康等新兴产业展现出强大成长潜力。要以此为契机，改造提升传统产业，培育壮大新兴产业。”这一重要讲话也为在抗击新冠肺炎战役中自动驾驶技术在物流用车辆的应用体现出的重要价值的肯定，也对该领域发展提出了目标和要求。与之形成对比的是，现阶段该领域标准制定工作尚处空白，迫切需要标准指导产业健康有序发展并作为后续管理的有效支撑。为应对该特点，汽标委智能网联汽车分标委自动驾驶工作组于 2018 年启动“自动驾驶工作组自动驾驶技术物流应用标准需求研究组”研究项目，由阿里巴巴达摩院科技有限公司、一汽解放共同牵头，组织国内外的整车、零部件、互联网、测试机

3、构等 17 家单位共同承担研究任务。研究工作历时2 年，于 2020 年 3 月正式结项，物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告作为该项目的重要成果物。本研究报告覆盖物流行业全流程自动驾驶技术应用，基于产业技术现状和应用情况分析，首次提出具备自动驾驶功能的物流用运载工具的分类方式，以满足产业发展和管理支撑的双重要求。本研究报告汇总整理各细分类别运载工具的应用场景特点并提出相对应的测试方法建议。基于上述研究成果提出满足物流领域需求的自动驾驶功能标准体系及制定路线图建议，体系包括“通用标准”、“基础标准”、“技术标准”、“业务支撑标准”、“测试标准”和“安全标准”六类共 8 项标准及多项标准补

4、充建议。本研究报告可为后续技术研发、标准制定和行业管理提供支撑和借鉴。在此，衷心感谢参与物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告编写的各单位、组织及个人。物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告3编写单位组织指导：汽标委智能网联汽车分标委牵头单位：阿里巴巴达摩院科技有限公司，一汽解放汽车有限公司参与单位：中国汽车技术研究中心有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、北京三快在线科技有限公司（美团点评）、北京京东尚科信息技术有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心、襄阳达安汽车检测中心有限公司、东风汽车集团有限公司技术中心、东风商用车有限公司、长城汽车哈弗技术中

5、心智能驾驶系统开发部、福田戴姆勒、杭州海康机器人技术有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、北京百度网讯科技有限公司、苏州挚途科技有限公司。参与人员：王琳、王阳、解瀚光、黄武陵、刘大鹏、朱红儒、郭立群、白志刚、袁晶、王兆、孙航、夏华夏、陈娜、陈颹颹、李宝田、金世亮、郑宇、秦孔建、郭魁元、马文博、李韬、何佳、董小飞、高海龙、李超、程周、李燕、陈化荣、李阳、蒋学峰、张凯、刘启佳、李建冰、张光辉、张驰、王振男、彭伟、柴婉琦。物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告4目录前前言言.2编写单位编写单位.31 研究背景.61.1自动驾驶技术研究进展.61.2物流行业现状分析.61.3物流领域自

6、动驾驶技术应用现状.91.4具备自动驾驶功能的物流用车辆应用价值.121.5物流领域自动驾驶技术应用的分类及特点分析.151.6具备自动驾驶功能的物流用车辆标准法规及政策分析.191.7标准化需求分析意义.272 具备自动驾驶功能的物流用车辆应用场景.282.1应用场景分类.282.2一类应用场景.282.3二类应用场景.292.4三类应用场景.312.5四类应用场景.322.6五类应用场景.333 支撑技术分析.343.1物流领域自动驾驶关键支撑技术概述.343.2关键技术分析.353.3重型运载工具关键技术.383.4小型运载工具的关键技术.39物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告5