2021年百度智能驾驶开放平台及Robotaxi市场空间研究报告（73页）.pdf

1、自动驾驶高精度地图市占率国内第一百度高精度地图助力地图匹配、辅助环境感知和路径规划 行业壁垒较高，百度具有先发优势。由于高精度地图涉及国家安全，截至2020年10月，全国仅有的28家企业具备研究高精度地图的资质，最早可以追溯到2013年。此后，百度不断加大投入力度，成为了最早完成全国30万高速公路采集和高精地图制作的地图商 市占率领先,与多家车企实现量产合作。IDC咨询的市场研究报告显示，在2020年的中国高精地图解决方案市场中，百度市占率最高达到28.07%，领先于四维图新、高德等企业。截至2021年5月，百度已经与广汽、蔚来、威马、长安、本田、长城、吉利、北汽、江淮、恒大等多家车企实现量产

2、合作。 现可实现分钟级的数据更新， 90%的地图绘制流程自动化。 2013年百度启动高精度地图采集，依托多元感知数据处理、云服务中心和数据中心等构成的Intelligent Map平台，现可实现分钟级的数据更新，同时百度开发了一套完善的地图绘制系统，从而使90%的地图绘制流程自动化。自动驾驶AVP智能泊车率先落地H-AVP 面向固定停车位泊车技术 依托SLAM定位建图技术, 大幅提升自动泊车控制距离。学习和记录过的地区，无需从头获取信息，传感器只需识别新的障碍物，控制距离因此大幅提升，1%定位精度，覆盖室内外停车场，涵盖大风、烈日、小雨、小雪等天气状况。 百万级算力云端学习平台保证路线有效性。

3、传感器上传的信息到云端进行融合、处理、计算，支持云端后台学习加速单趟学习进程，实现即学即用。后续持续进行多趟路线更新保持路线有效性。P-AVP 公共智能泊车，面向公共场所非固定停车位。车-云-图-场 融合方案, 实现高精度自主泊车最优性价比。1)车端：搭配百度ACU以及各类传感器，实时提供自车6D坐标，成本低廉;2)云端：全局调度平台，多端联动，支持多车多场自动调度，计算最优路线。3)图端：实时发现变更，天级更新高精地图行业最快更新速度。4)场端：有效感知所有尺寸大于20cm的障碍物;检测率接近100%;覆盖停车场所有死角盲区。面向于最后一公里的无人驾驶场景，H-AVP智能泊车方案率先落地。2021年，威马W6成为全球首款搭载百度AVP自主泊车方案的量产车型，率先实现的是H-AVP功能，P-AVP功能将在年内通过OTA的方式进行推送。