2020智慧水利与河湖长制高峰论坛暨智慧水利分会年会：天狼星飞鹭会议.pdf

1、高精度免像控无人机在测绘行业中的应用 天狼星（SIRIUS PRO）、飞鹭（HERON） 企业发展历程 2014年8月 2015年2月 2017年10月 2019年5月 2014年5月 北京优飞全景科技有限 公司注册成立 天狼星无人机在中国区域的 一级供应商和服务商 国内首架天狼星交货 RTK实时差分、垂直起降、 模块化无人机项目启动 飞鹭无人机 开始展露头角 传统航测的痛 1:2000 传统航测之痛 无需任何地面像控点 100Hz实时差分技术所带来的变革 无需任何地面像控点 100HZ实时差分技术 不同更新率误差比较 70KM/h 70KM/h 20m/s20m/s 1Hz 5Hz 20Hz

2、 100Hz 20m 4m 1m 0.2m 天狼星所带来的变革 索尼索尼 A6300A6300 APS-CAPS-C画幅，画幅，24002400万像素万像素 飞鹭 HERON 内容性能参数 1翼展220cm 2长度130cm 3起飞重量6.5kg 4电池锂聚合物电池 26.1V 23000mAh 5推进方式电子无刷 2100瓦引擎 6最大飞行时间100min 7典型飞行高度59-750m 8飞行海拔高度大于4000m 9抗风能力6级 10操作温度 -20+45 11抗雨能力雨中可工作 12典型载荷巡航速度70km/h 13典型地面采样距离1.6-20cm 14GNSS精度 226通用跟踪通道，

3、GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1 RTK水平精度 10mm+1ppm RTK垂直精度 15mm+1ppm 飞鹭 HERON 飞鹭 HERON 国家测绘局标定场进行测试 飞机精度 平面和高程中误差均 满足两倍GSD 续航时间 有效续航时间大于80min 覆盖面积 最大有效覆盖面积 通讯半径 飞机作业半径大于5km 飞鹭 HERON 飞鹭 HERON 飞鹭 HERON X Y Z 总总 飞鹭 HERON X Y Z 总总 标配SONY Alpha 6400 24002400万万 APS-C 20mm镜头 GSD（cm） 航高（m） 覆盖面积（km） 31534.2 52557.1 735710.6 1051013.9 相机载荷 可升级 42004200万万 全画幅 35mm镜头 GSD（cm） 航高（m） 覆盖面积（km）