【研报】计算机行业智能网联专题系列一：激光雷达自动驾驶之眼-210124（45页）.pdf

1、1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 乘自动驾驶发展东风，激光雷达走进大众视野：乘自动驾驶发展东风，激光雷达走进大众视野：激光雷达是自动驾驶与机 器人产业的重要传感器类型之一， 2005年，Velodyne 首次将 64 线激光雷达应 用于 DARPA 挑战赛，2007 年 Velodyne 生产出首台商用 3D 动态扫描激光雷 达，成为该行业的重要时刻。相比毫米波雷达、摄像头、超声雷达等方案， 激光雷达在可靠度、探测距离、夜间表现等方面较为均衡，具备一定优势， 车企通常采用多类传感器融合方案。激光雷达激

2、光雷达按照技术路径细分可分为机械按照技术路径细分可分为机械 式、混合固态（式、混合固态（MMEMSEMS） 、固态式（） 、固态式（O OPAPA、FlashFlash）三种类别。）三种类别。其中机械式发展 较早，技术成熟度高；固态式在性能、成本上要优于机械式，但技术上还有 待突破。当前对于激光雷达的评判标准集中在车规级、可量产、低成本三个 方面，在车规级方面，镭神智能 CH32 混合固态激光雷达，在国内率先通过混合固态激光雷达，在国内率先通过 车规级认证车规级认证，在可量产与低成本方面，固态式激光雷达体积小、整体量产成固态式激光雷达体积小、整体量产成 本和量产难度较低，容易在技术成熟后产生可

3、大规模应用的市场价格。本和量产难度较低，容易在技术成熟后产生可大规模应用的市场价格。尽管 固态式在整体性能上优于机械式，但距离技术上的完全成熟还需要一段的时 间， 因此短期内激光雷达市场上仍旧是机械式与固态式激光雷达并存的局面。 激光雷达市场发展迅速，整体复合增速达激光雷达市场发展迅速，整体复合增速达 64.5%64.5%：激光雷达市场广阔，根 据沙利文预测，激光雷达整体市场规模预计至激光雷达整体市场规模预计至 20252025年将达到年将达到135.4135.4 亿美元，亿美元， 较较 20192019 年可实现年可实现 64.5%64.5%的年均复合增长率；细分市场中汽车领域市场最为广的年

4、均复合增长率；细分市场中汽车领域市场最为广 阔，据阔，据 VelodyneVelodyne 预测，预测，20222022 年汽车领域激光雷达市场规模将达年汽车领域激光雷达市场规模将达 7 72 2 亿美元，亿美元， 占比约占比约 60%60%，LuminarLuminar 则给出了则给出了 2 2030030年达到千亿美元量级的预测年达到千亿美元量级的预测；在智慧城 市概念发展的推动下，车联网领域市场发展迅速，至 2025 年，全球激光雷达全球激光雷达 在该领域的市场规模将超过在该领域的市场规模将超过 4545 亿美元，亿美元，20192019 年至年至 20252025 年复合增长率为年复合

5、增长率为 48.48%48.48%。L3 级标准下的 ADAS 高级辅助驾驶市场与L4、L5 级标准下的无人 驾驶市场都对激光雷达技术产品拥有着较高的需求，L5 级自动驾驶标准下， 激光雷达的配臵数量不应少于4 个，激光雷达行业将迎来广阔的发展空间。 国内产业链崛起，国内产业链崛起， 美股迎来激光雷达企业上市潮，禾赛科技美股迎来激光雷达企业上市潮，禾赛科技拟拟登陆科创登陆科创板板： 产业链方面，上游主要包括激光发射接收模块、扫描器、信息处理芯片等 部分，下游包括各类测绘和导航需求，如自动驾驶等。国外公司分布全面， 整机领域有 Velodyne、Luminar、Valeo、Ouster 等龙头，

6、光学元件领域有意法 半导体、亚洲光学等，光源领域有 Thorlabs、飞利浦光学等，探测器领域有 SensL、飞利浦等公司，IC 领域则有赛灵思、Qorvo 等公司。国内公司在整机 领域公司较多，例如禾赛科技、北醒、北科天绘、镭神智能等，近年来上游 也得到了发展，芯视界微电子、灵明光子等公司纷纷得到巨头投资。数模混 合信号龙头公司艾为电子、激光器三优光电、精密光学元件福特科等新三板 公司涉及激光雷达产业链相关环节。业内公司方面，Velodyne 作为激光雷 达行业龙头，于 2020 年 9 月完成 NASDAQ 上市，预计 2020财年营收 0.94亿 美元，市值 40 亿美元左右；Lumin