智能巡检技术在变电站的应用.pdf

1、Contents班级承载力不足没有产生规模化效应没有充分发挥设备效能集群作战能力不强设备增多与员工减少矛盾突出输变配无人机资源缺乏统一管控智检设备利用率不高作业场景运用单一以无人机航班制场景应用为重点，开展综合巡检示范区建设1+2+5 荆州城区 松滋市 监利市1+2+5 纪南变电站 居正变电站 周家岭变电站 楚都变电站 镇安寺变电站1+2+5110kV变电站15座220kV线路共17条110kV线路共22条10kV线路共36条220kV变电站5座具备自动智能巡检条件以输变配无人机航班制巡检为主，多种智慧巡检场景相结合 站内飞 站站飞 站线飞以部署机巢的变电站为网格点，辐射周边3-5km输配电线

2、路主要安排周期性、计划性的巡检任务主要针对特殊保电、现场监察、一般或严重缺陷等临时性且需要靠前安排的巡检任务主要针对恶劣天气、跳闸事件、设备危急缺陷等需要立即安排的巡视任务作业时间航班时段巡检设备周一、三、五(上午)07:00-12:00输电设备周一、三、五(下午)12:00-18:00变电设备周二、六(上午)07:00-12:00配电设备周二、六(下午)12:00-18:00变电设备周四、日(上午)07:00-12:00输电设备周四、日(下午)12:00-18:00配电设备备注：非计划时段启用机巢需向管控中心提前报计划申请输变配无人机航班授权时段分解表220千伏纪南变电站航班时刻表航班时间航

3、班时段航班任务周一14:00-14:15#1主变巡视周一15:00-15:15#2主变巡视周一16:00-16:15#1主变220kV侧间隔周一17:00-17:15#2主变220kV侧间隔周二14:00-14:15220kV纪晖线间隔周二15:00-15:15220kV纪居线间隔周二16:00-16:15220kV枝纪线间隔周二17:00-17:15220kV江纪一回线间隔周三14:00-14:15220kV江纪二回线间隔周三15:00-15:15#1主变110kV侧间隔周三16:00-16:15#2主变110kV侧间隔周三17:00-17:15110kV纪32分段间隔周五14:00-14:

4、15110kV纪李线间隔周五15:00-15:15110kV纪铺线间隔周五16:00-16:15110kV纪汉线间隔周六14:00-14:15110kV纪点线间隔周六15:00-15:15110kV纪谭线间隔周六16:00-16:15110kV纪郢线间隔周六17:00-17:15电容器巡视包括构架、导线、金具、设备顶部等对主变、母线、避雷器、开关、刀闸等设备，通过可见光、红外线开展巡视。巡视变电站设备巡视线路设备对房障、树障、路障、外破、交叉跨越等异常情况预警。对铁塔、导线等进行外观巡视。在主控室和高压室，部署室内机器人识别指示灯状态压板位置设备温度等信息针对设备区低空设备，引进四足仿生机器狗

5、运动能力强续航能力强针对偏远站所，自主研发改装移动机巢司机模式保安模式巡操模式对于输配电线路，引进固定翼无人机航线一键导入起降一键完成航迹实时监测可见光高速高清连拍信息实时回传成立无人机管控中心建立“1+N”的无人机管控平台国网荆州供电公司无人机航班制管理工作规范 巡检结果巡检结果自动生成自动生成 逾期计划逾期计划自动报警自动报警 巡检过程巡检过程线上跟踪线上跟踪 巡检任务巡检任务一键派遣一键派遣 巡检计划巡检计划线上报送线上报送让无人机巡检作业的报批、执行、反馈等工作在线上高效闭环工作计划模块工作计划模块可见光红外光过热 锈蚀 鸟巢 表计 关键信息巡检结果一键可查巡检过程数据追溯实现自动识别

6、创新建立全省首个无人机评价指标看板自动开展无人机专业多维画像项核心指标体系工作计划执行率航线绘制率作业频率无人机配置率飞手配置率巡检报告及时率无人机损伤报修率对无人机巡视工作全面推广普及具有重要意义实现机巢规模化开展变电站熄灯巡视的单位应用室内轮式机器人+室外四足机器人+固定机巢联合巡检的单位实现固定翼无人机实用化巡检设备单位通过内网平台实时监测单兵无人机作业的单位基于中台+应用的输变配无人机航班制设备巡检控制平台1+N无人机作业管控平台无人机制度规范体系无人机管控指标看板无