1、2024 智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室丨徐州数字空间矿山研究院有限公司丨亿矿通前言随着近年来政策的推动以及无人驾驶等先进技术在矿山场景的应用，智能矿山建设已取得长足的进步，为行业的高质量发展注入了技术驱动的希望。诸多政府机构、矿山企业、智能化技术公司以及传统装备制造商都积极参与其中，贡献了自身的智慧和力量。各方的视角，关于智能矿山的认知逐步形成，领域各异、专精不一，在智能矿山市场中通过技术交易进行着链接和扩散。中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室肩负国家给予的推动矿山智能化发展的任务，相关师生积极参与企业一线的业务发展，在整个智能矿山

2、产业链中扮演着技术链接者的角色，同时也在多年的产业链合作中碰撞了各方的诉求和观点。在此背景下，中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室徐州数字空间矿山研究院，通过整理市场技术交易数据、走访调研行业企业以及梳理整合相关理论研究，形成了2024智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书。蓝皮书学习了一些优秀企业的经验做法，并获得了行业内相关机构的数据和观点支撑，同时参考了众多专家的意见和建议。时间关系前期未能一一沟通，在此一并表达谢意。我们期望本蓝皮书能以浅显之见，为行业内企业提供一些资料和信息，为在行业中摸索前行的从业者提供有益的线索，为未来企业技术演进提供思考范式的参考。智能矿山的产业链组织方式演化

3、是技术驱动管理、管理驱动产业的结果，先进产业链组织方式的形成也将进一步为技术的发展和企业的商业运营提供高效率的组织边界和业务边界，助力企业形成有效的商业模式。这是本蓝皮书所提出并重点思考的问题，供参阅者斟酌讨论。3目录C O N T E N T S智能矿山解决方案和发展目标3.1 空天地智能矿山总体架构3.2 基于空天地框架的产业链协同演进3智能矿山及无人驾驶市场现状2.1 智能矿山建设现状2.2 智能矿山市场规模2.3 矿山无人驾驶主要场景2.4 矿山无人驾驶市场现状2智能矿山及无人驾驶发展背景1.1 智能矿山概念与无人驾驶关系1.2 智能矿山及无人驾驶发展历程1.3 智能矿山及无人驾驶发展

4、动力1.4 智能矿山及无人驾驶产业链分析1智能矿山及无人驾驶产业趋势展望4.1 智能矿山产业发展趋势4.2 矿山无人驾驶未来展望4目录C O N T E N T S智能矿山解决方案和发展目标3.1 空天地智能矿山总体架构3.2 基于空天地框架的产业链协同演进3智能矿山及无人驾驶市场现状2.1 智能矿山建设现状2.2 智能矿山市场规模2.3 矿山无人驾驶主要场景2.4 矿山无人驾驶市场现状2智能矿山及无人驾驶发展背景1.1 智能矿山概念与无人驾驶关系1.2 智能矿山及无人驾驶发展历程1.3 智能矿山及无人驾驶发展动力1.4 智能矿山及无人驾驶产业链分析1智能矿山及无人驾驶产业趋势展望4.1 智能

5、矿山产业发展趋势4.2 矿山无人驾驶未来展望4获取更多维度报告数据，请访问亿矿通官网()6 1999年首届“国际数字地球”大会提出“数字矿山”(Digital Mine)概念。数字矿山是以矿山开采环境、对象及过程信息数字化为基础，构建数据的采集、传输、存储、处理和反馈的信息化闭环，重点在于资源、规划、设计、计划和过程管理的数字化建模、仿真、优化和评估。经过二十余年的发展，国内在数字矿山理念的基础上进一步提出了智能矿山的概念。智能矿山更加注重采矿设计、计划、生产、调度和决策等环节的智能化，利用先进的技术手段，如人工智能、物联网、大数据等，推动矿山行业的智能化升级，实现更高效、安全、环保的开采作业

6、。1.1 智能矿山概念与无人驾驶关系数据来源：公开资料，亿矿通1.1.1 智能矿山概念的起源全面感知数据精准采集环境智能监测实时互联数据无缝传输网络化系统协同分析决策智能决策支持策略智能优化协同控制智能化操作控制自动化任务调度动态预测实时趋势分析预测性风险评估自主学习自适应算法优化机器学习模式识别智能矿山1.1.2 智能矿山引领矿山全流程智能化升级 智能矿山是在现有矿山数字化基础上，进一步实现智能化发展的整合过程，是一个多学科交叉融合的复杂问题，涵盖了从系统工程到专业技能的广泛领域，要求不同层面、技术和工种之间实现高度的协同与整合。其本质是通过智能化技术实现矿山精益管理和柔性生产。智能矿山的构